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FRFraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

Praktikant:in/Abschlussarbeit - Reinforcement Learning in der Robotik(m/w/x)

Dresden
Part-timeInternshipOn-site
AI/ML
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Bei führendem Forschungsinstitut für KI: Training und Debugging von Algorithmen auf realer Roboterhardware für Manipulationsaufgaben. Studium in Informatik oder Mechatronik erforderlich, Python-Erfahrung erwartet. Flexible Arbeitszeiten.

Requirements

  • Studium Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
  • Interesse an Robotik und idealerweise Erfahrung mit lernbasierter Robotik
  • Interesse an physischem Machine Learning und idealerweise Vorwissen in Reinforcement/Imitation Learning
  • Idealerweise Vorwissen über robotische Basismodelle
  • Selbstständige Arbeitsweise, Python-Erfahrung sowie Grundkenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation

Tasks

  • Reinforcement Learning Policies für kontaktreiche Manipulationsaufgaben trainieren
  • RL zum dateneffizienten Fine-Tuning von Robot-Foundation-Modellen anwenden
  • Generische Reward-Engineering-Strategien entwickeln und evaluieren
  • RL-Pipelines in Simulationen implementieren und testen
  • Algorithmen auf realer Roboterhardware trainieren und debuggen
  • Methoden des maschinellen Lernens für automatisierte Fertigungsprozesse nutzen

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • German – Business Fluent

Tools & Technologies

  • PyTorch
  • JAX
  • Python
  • Vision-Language-Action-Modelle

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitszeiten

Informal Culture

  • Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre

Diverse Work

  • Abwechslungsreiche Aufgaben

Purpose-Driven Work

  • Anwendungsorientierte Forschung
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