Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Reinforcement Learning in der Robotik(m/w/x)
Part-timeInternshipOn-site
Dresden
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FRFraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Praktikant:in/Abschlussarbeit - Simulation und Machine Learning in der Robotik(m/w/x)
Dresden
Part-timeInternshipOn-site
AI/ML
Data Science
Nejo AI Summary
Training von Vision-Language-Action Basismodellen und Transfer von Reinforcement-Learning-Policies auf reale Roboterhardware in Forschungsorganisation mit 30.000+ Mitarbeitenden. Studium der Informatik, Elektrotechnik oder Mechatronik erforderlich. Flexible Anpassung der Arbeitsstunden vor Prüfungen und in den Semesterferien.
Requirements
- Studium Informationssystemtechnik, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar
- Interesse an Robotik
- Idealerweise erste Erfahrungen mit GPU-Simulatoren
- Interesse an physischen Machine Learning Anwendungen
- Idealerweise Vorwissen über Reinforcement / Imitation Learning
- Selbstständige Arbeitsweise
- Erfahrungen in Python
- Grundkenntnisse in Software-Entwicklung und Dokumentation
Tasks
- Reale Fertigungsaufgaben als Digital Cousins in die Simulation übertragen
- Große Datenmengen durch Augmentierung automatisiert generieren
- Vision-Language-Action Basismodelle mittels Simulations- und Realdaten trainieren
- Reinforcement- und Imitation-Learning-Methoden anwenden
- Resultierende Policies aus der Simulation auf reale Roboterhardware übertragen
- Abweichungen des Systemverhaltens zwischen Simulation und Realität untersuchen
- Systemdynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodellierung und Kalibrierungsfehler analysieren
- Simulation anpassen und Methoden zur Robustheitssteigerung implementieren
- Roboterarme programmieren und Machine Learning Modelle einsetzen
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- NVIDA Isaac
- MoveIt
- cuRobo
- PyTorch
- JAX
- Python
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
- Möglichkeit zur Stundenreduzierung vor Prüfungen
- Flexibel festlegbare Arbeitstage
More Vacation Days
- Möglichkeit zur Stundenerhöhung in Semesterferien
Job Security
- Möglichkeit zur Übernahme nach dem Studium
Informal Culture
- Offene und kollegiale Arbeitsatmosphäre
Diverse Work
- Abwechslungsreiche Aufgaben
- Arbeit an spannenden und zukunftsweisenden Projekten
Other Benefits
- Beteiligung an anwendungsorientierter Forschung
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Not a perfect match?
- Dr. Born – Dr. Ermel GmbH
Praktika & Abschlussarbeiten für Studenten(m/w/x)
Full-time/Part-timeInternshipOn-siteAchim, München, Frankfurt am Main, Aurich, Essen, Dresden, Köln, Moers - Fahrrad XXL Emporon GmbH & Co. KG
Werkstudent oder Abschlussarbeit - AI-gestützte Software-Weiterentwicklung & Automatisierung(m/w/x)
Part-timeWorking StudentOn-siteDresden - Koenig & Bauer AG
Praktikum oder Abschlussarbeit Softwareentwicklung(m/w/x)
Part-timeInternshipOn-siteRadebeul - Hydrive Engineering GmbH
Werksstudent für den automatisierten Softwaretest von Maschinensteuerungen(m/w/x)
Part-timeWorking StudentOn-siteFreital
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About the Company
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Industry
IT
Description
Das Unternehmen ist eines der weltweit führenden Institute für anwendungsorientierte Forschung in den Bereichen Künstliche Intelligenz, Mikroelektronik und Datenerfassung.
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