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NE
Neura Robotics GmbH
last mo.

AI Manipulation & Control Engineer - Humanoid(m/w/x)

München
Full-timeOn-siteExperienced
AI/ML

Description

In dieser Rolle entwickelst du die Intelligenz für kollaborative Roboter und implementierst fortschrittliche Steuerungs- und Planungsstrategien. Dein Alltag umfasst die enge Zusammenarbeit mit Forschungspartnern und die Nutzung von Teleoperationsdaten, um innovative Manipulationsfähigkeiten zu schaffen.

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Requirements

  • •3–5+ Jahre Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik oder Machine Learning
  • •Sehr gute Python- und C++-Skills sowie Erfahrung mit ROS 2 und modernen Dev-Toolchains
  • •Starker Hintergrund in Robot Dynamics & Control
  • •Erfahrung in Imitation Learning, Reinforcement Learning, Model-Predictive Control oder Differentiable Control
  • •Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern
  • •Fähigkeit, über mehrere Ebenen hinweg zu arbeiten

Work Experience

3 years

Tasks

  • •Intelligenz für Hardware entwickeln
  • •Control- & Planning-Stack für Endeffektoren implementieren
  • •Joint-Space-Controller (Position, Geschwindigkeit, Torque, Impedanz) bauen
  • •Motion Primitives und Manipulations-Skills entwickeln
  • •Safety- & Constraint-Handling implementieren
  • •ROS-2-Schnittstellen zum Hardware-Node definieren und pflegen
  • •Teleoperationsdaten für Demonstrationsdatensätze nutzen
  • •Imitation-, RL- oder model-based Policies trainieren und evaluieren
  • •Perception-in-the-Loop-Control mit ToF, RGB/RGB-D und taktilen Sensoren prototypisieren
  • •Mit Forschungspartnern an Policies auf echter Hardware arbeiten
  • •Benchmarks und Metriken für Manipulationsleistung und Robustheit entwickeln

Tools & Technologies

PythonC++ROS 2

Languages

German – Business Fluent

Benefits

Competitive Pay

  • •Attraktive Vergütung

Flexible Working

  • •Flexible Arbeitszeiten

More Vacation Days

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Team Events

  • •Firmenevents

Corporate Discounts

  • •Corporate Benefits Programm
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