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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeInternshipWith Home Office
AI/ML
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Entwicklung und Implementierung von LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen auf ROS 2-Plattformen. Gute Python-Programmierkenntnisse erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsthemen und Praxiserfahrung.

Requirements

  • Studium der Informatik oder verwandten Studiengang
  • Interesse an Robotik und natürlicher Sprachverarbeitung
  • Theoretische Kenntnisse in Maschinellem Lernen, LLMs, VLMs, VLAs
  • Gute objektorientierte Programmierkenntnisse in Python
  • Vorkenntnisse mit ROS2 (idealerweise)
  • Erfahrung mit Linux und Git
  • Eigeninitiative, sorgfältige und gewissenhafte Arbeitsweise
  • Freude an selbständigem Arbeiten, Motivation und Engagement
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Tasks

  • Aktuelle Ansätze und Entwicklungen für LLMs/VLMs/VLAs in der Robotik recherchieren
  • LLM/VLM/VLA-Pipelines für Mensch-Roboter-Interaktionen entwickeln und implementieren
  • Verschiedene Skills für Roboter mit dem Softwareframework ROS 2 definieren
  • Entwickelte Programme auf bestehenden Roboterplattformen integrieren
  • Ergebnisse in Simulation und auf Robotern testen und evaluieren

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • German – Business Fluent
  • English – Business Fluent

Tools & Technologies

  • Robotik
  • natürliche Sprachverarbeitung (NLP)
  • Large Language Models (LLMs)
  • Vision Language Models (VLMs)
  • Vison-Language-Action Models (VLAs)
  • Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
  • Python
  • ROS2
  • Linux
  • Git

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitsformen
  • Mobiles Arbeiten

Learning & Development

  • Austausch zu wissenschaftlichen Themen

Other Benefits

  • Einblicke in Forschung
  • Praxiserfahrung
  • Forschungslabore

Modern Equipment

  • Nutzung neuester Hard- und Software

Mentorship & Coaching

  • Motivierte und kompetente Betreuung
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