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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Multi Robot Manipulation(m/w/x)
Erforschung der gemeinsamen Manipulationsfähigkeit von Roboterteams mit Fokus auf kollaborative Robotik. Erfahrung in C++ und Python, sowie Grundkenntnisse in ROS2 erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsthemen und Praxiserfahrung.
Requirements
- Kollaborative Robotik, Regelung, Manipulation
- Studium in Mechatronik, Informatik oder verwandtem Studiengang
- Grundlagen in Regelungstechnik und Robotik
- Erfahrung in C++ und Python
- Grundlegende Kenntnisse in ROS2
- Hohe Eigeninitiative, sorgfältige und gewissenhafte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Tasks
- Aktuelle Ansätze der kollaborativen Robotik analysieren
- Neue Forschungsfragen ableiten
- Methoden und Konzepte im maschinellen Lernen erforschen und entwickeln
- Methoden und Konzepte in der klassischen Regelungstechnik erforschen und entwickeln
- Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams erforschen
- Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams optimieren
- Entwickelte Methoden in Simulationen evaluieren
- Entwickelte Methoden auf realer Hardware validieren
Education
- Currently in higher education
Languages
- German – Native
- English – Native
Tools & Technologies
- ROS2
- C++
- Python
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitsformen
- Mobiles Arbeiten
Learning & Development
- Austausch zu wissenschaftlichen Themen
Other Benefits
- Einblicke in Forschung
- Praxiserfahrung
- Arbeit in Forschungslaboren
Modern Equipment
- Nutzung neuester Hard- und Software
Mentorship & Coaching
- Motivierte und kompetente Betreuung
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- FZI Forschungszentrum InformatikPart-timeInternshipWith HomeofficeKarlsruhe
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
Part-timeTemporary contractWith HomeofficeEntry LevelKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
Part-timeInternshipWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern(m/w/x)
Part-timeWorking StudentWith HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Multi Robot Manipulation(m/w/x)
Erforschung der gemeinsamen Manipulationsfähigkeit von Roboterteams mit Fokus auf kollaborative Robotik. Erfahrung in C++ und Python, sowie Grundkenntnisse in ROS2 erforderlich. Einblicke in aktuelle Forschungsthemen und Praxiserfahrung.
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- Grundlagen in Regelungstechnik und Robotik
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- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
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- Methoden und Konzepte im maschinellen Lernen erforschen und entwickeln
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- Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams erforschen
- Gemeinsame Manipulationsfähigkeit von Roboterteams optimieren
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Education
- Currently in higher education
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Learning & Development
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Mentorship & Coaching
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About the Company
FZI Forschungszentrum Informatik
Industry
IT
Description
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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- FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Robotersteuerung mittels natürlicher Sprache(m/w/x)
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Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft im Rahmen einer Abschlussarbeit zur Entwicklung eines neugierigen mobilen Roboters(m/w/x)
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Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern(m/w/x)
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Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
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