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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Semantische Perzeption mit Mobilen Robotern(m/w/x)

Karlsruhe
Part-timeWorking StudentWith Home Office
AI/ML
Data Science
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Erforschung und Entwicklung von Methoden zur Scene-Graph-Integration, Kombination von Gaussian Splatting mit Scene-Graphen. Informatik- oder Mechatronik-Studium mit C++/Python-Kenntnissen erforderlich. Einblicke in Forschung und Praxiserfahrung.

Requirements

  • Studium in Informatik, Mechatronik oder verwandtem Studiengang
  • Erfahrung in C++ und Python
  • Grundlagen in Perzeption und Computer Vision
  • Grundkenntnisse in ROS2
  • Hohe Eigeninitiative und sorgfältige Arbeitsweise
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Tasks

  • Aktuelle Ansätze analysieren und bewerten
  • Neue Forschungsfragen ableiten
  • Methoden zur Scene-Graph-Integration erforschen und entwickeln
  • Gaussian Splatting mit Scene-Graph-Ansätzen kombinieren
  • Edge-Computing-Strategien untersuchen

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • German – Business Fluent
  • English – Business Fluent

Tools & Technologies

  • C++
  • Python
  • ROS2
  • Computer Vision

Benefits

Flexible Working

  • Flexible Arbeitsformen
  • Regelung zum mobilen Arbeiten

Other Benefits

  • Einblicke in Forschung

Diverse Work

  • Praxiserfahrung sammeln

Learning & Development

  • Austausch zu wissenschaftlichen Themen

Mentorship & Coaching

  • Motivierte und kompetente Betreuung
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