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BOBosch Group

Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)

Renningen
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AI/ML

Optimierung der inversen Kinematik von Roboterarmen mittels neuronaler Netzwerke, Methodik-Umsetzung in Python/C++. Studium der Mathematik und Verständnis für Roboterkinematik erforderlich. Wissenschaftliche Arbeit an Roboterkinematik in einem globalen Technologieunternehmen.

Requirements

  • Studium im Bereich Mathematik
  • Verständnis für Roboter Kinematik
  • Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
  • Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
  • Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
  • Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
  • Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch

Tasks

  • Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
  • Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
  • Methodiken in Python und C++ umsetzen

Education

  • Bachelor's degree

Languages

  • GermanBusiness Fluent
  • EnglishBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • C++
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