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Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
Optimierung der inversen Kinematik von Roboterarmen mittels neuronaler Netzwerke, Methodik-Umsetzung in Python/C++. Studium der Mathematik und Verständnis für Roboterkinematik erforderlich. Wissenschaftliche Arbeit an Roboterkinematik in einem globalen Technologieunternehmen.
Requirements
- Studium im Bereich Mathematik
- Verständnis für Roboter Kinematik
- Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
- Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
- Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
- Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
- Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch
Tasks
- Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
- Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
- Methodiken in Python und C++ umsetzen
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
Not a perfect match?
- Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbHFull-timeTemporary contractOn-siteNot specifiedStuttgart
- Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Bosch Group
Masterarbeit im Bereich adaptiver Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart
Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
Optimierung der inversen Kinematik von Roboterarmen mittels neuronaler Netzwerke, Methodik-Umsetzung in Python/C++. Studium der Mathematik und Verständnis für Roboterkinematik erforderlich. Wissenschaftliche Arbeit an Roboterkinematik in einem globalen Technologieunternehmen.
Requirements
- Studium im Bereich Mathematik
- Verständnis für Roboter Kinematik
- Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
- Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
- Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
- Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
- Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch
Tasks
- Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
- Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
- Methodiken in Python und C++ umsetzen
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
About the Company
Bosch Group
Industry
IT
Description
Das Unternehmen Bosch setzt auf hochwertige Technologien und Dienstleistungen, um das Leben der Menschen zu verbessern. Es wächst gemeinsam mit seinen Mitarbeitenden und inspiriert sie.
Not a perfect match?
- Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH
Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)
Full-timeTemporary contractOn-siteNot specifiedStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Full-timeOn-siteNot specifiedStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteStuttgart - Bosch Group
Masterarbeit im Bereich adaptiver Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
Full-timeInternshipOn-siteRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)
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