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Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)
Konzeptentwicklung für Manipulator-Einsatz in Handgalvanik bei Technologieunternehmen, mit 3D-CAD für Plattform, Fahrwerk und Greifer. Masterstudium in Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik erforderlich. Möglichkeit zur Erstellung einer Masterarbeit mit direktem Praxisbezug.
Requirements
- Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
- Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik
- Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++)
- Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor)
- Verständnis technischer Prozesse
- Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse
- Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil
- Erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
- Analytische Erfassung komplexer technischer Sachverhalte
- Selbstständige, zielorientierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Hohes Verantwortungsbewusstsein
- Kommunikationsstärke
- Präsenz vor Ort erforderlich
- Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch
Tasks
- Reale Handgalvanik-Prozesse analysieren
- Technische und sicherheitsrelevante Anforderungen ableiten
- Einen autonomen, mobilen Manipulator konzipieren
- 3D-CAD-Konzept für Plattform, Fahrwerk und Greifer entwickeln
- Material- und Dichtungskonzepte erstellen
- Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für Dauerbetrieb auslegen
- Geeignete Greifer- und Sensorsysteme bewerten
- Sichere Mensch-Roboter-Interaktion evaluieren
- Kinematik und Bahnplanung simulieren
- Fahrwerkskonzepte erstellen
- Lastenheft erstellen
- Herstellerangebote bewerten
- Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) durchführen
- Ergebnisse der Masterarbeit lückenlos dokumentieren
Education
- High school diploma
Languages
- German – Business Fluent
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- C++
- Inventor
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- German – Business Fluent
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Tools & Technologies
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Manufacturing
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