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RORobert Bosch Manufacturing Solutions GmbH

Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)

Stuttgart
Full-timeTemporary contractOn-site

Konzeptentwicklung für Manipulator-Einsatz in Handgalvanik bei Technologieunternehmen, mit 3D-CAD für Plattform, Fahrwerk und Greifer. Masterstudium in Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik erforderlich. Möglichkeit zur Erstellung einer Masterarbeit mit direktem Praxisbezug.

Requirements

  • Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
  • Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik
  • Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++)
  • Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor)
  • Verständnis technischer Prozesse
  • Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse
  • Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil
  • Erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
  • Analytische Erfassung komplexer technischer Sachverhalte
  • Selbstständige, zielorientierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
  • Hohes Verantwortungsbewusstsein
  • Kommunikationsstärke
  • Präsenz vor Ort erforderlich
  • Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch

Tasks

  • Reale Handgalvanik-Prozesse analysieren
  • Technische und sicherheitsrelevante Anforderungen ableiten
  • Einen autonomen, mobilen Manipulator konzipieren
  • 3D-CAD-Konzept für Plattform, Fahrwerk und Greifer entwickeln
  • Material- und Dichtungskonzepte erstellen
  • Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für Dauerbetrieb auslegen
  • Geeignete Greifer- und Sensorsysteme bewerten
  • Sichere Mensch-Roboter-Interaktion evaluieren
  • Kinematik und Bahnplanung simulieren
  • Fahrwerkskonzepte erstellen
  • Lastenheft erstellen
  • Herstellerangebote bewerten
  • Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) durchführen
  • Ergebnisse der Masterarbeit lückenlos dokumentieren

Education

  • High school diploma

Languages

  • GermanBusiness Fluent
  • EnglishBusiness Fluent

Tools & Technologies

  • Python
  • C++
  • Inventor
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