Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
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Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)
Stuttgart
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Nejo AI Summary
Analyse von Handwerks-Datenformaten (BTLx, DXF) und Aufbau einer CAD-to-Path Engine für Roboterbefehle bei Forschungsorganisation. Programmierkenntnisse in Python und Grundverständnis für CAD-Daten erforderlich. Individuelle Themenanpassung für die Abschlussarbeit möglich.
Requirements
- Gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
- Programmierkenntnisse in Python
- Grundverständnis für CAD-Daten oder Geometrie-Algorithmen
- Erste Erfahrungen mit ROS2 von Vorteil
Tasks
- Handwerks-Datenformate wie BTLx und DXF analysieren
- Fehlende Informationen für die Robotik identifizieren
- Ein Skill-Wörterbuch für abstrakte Roboterbefehle entwerfen
- Wirtschaftlichkeit der automatisierten Pfadgenerierung untersuchen
- Eine CAD-to-Path Engine zur Code-Wandlung aufbauen
- Nesting-Algorithmen zur Verschnittminimierung implementieren
Education
- Currently in higher education
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- Python
- ROS2
Benefits
Diverse Work
- Vielfältige und anpassbare Aufgaben
Other Benefits
- Individuelle Lösungen für Barrierefreiheit
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Fraunhofer-Gesellschaft and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
Not a perfect match?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
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Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
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Abschlussarbeit - Wearables in der Produktion(m/w/x)
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Abschlussarbeit - Entwicklung einer API zur MBSE-basierten Synchronisation von Systemmodellen(m/w/x)
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About the Company
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Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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