Neura Robotics GmbH
Electronics Engineer - Humanoid(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperienced
München
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Your personal AI career agent
NENeura Robotics GmbH
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
München
Full-timeOn-siteExperienced
Nejo AI Summary
Entwicklung von Firmware für ARM-Controller und Motorcontroller-Netzwerke in humanoiden Robotern. 4+ Jahre Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung und Echtzeitregelkreisen erforderlich. 30 Tage Urlaub und flexible Arbeitszeiten.
Requirements
- 4+ Jahre Erfahrung in Embedded Firmware für Echtzeitsysteme
- Sehr gute Kenntnisse in C / C++ für Mikrocontroller und RTOS-Umgebungen
- Praktische Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung, FOC und Echtzeitregelkreisen
- Erfahrung mit Kommunikationssystemen: CAN-FD, SPI, RS485, Ethernet
- Sicher im Lesen von Schaltplänen und Debugging an der HW/SW-Schnittstelle
- Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und deterministisches Verhalten
- Erfahrung mit ARM Cortex-M7/M85 Plattformen und Dual-Core-Debugging
- Erfahrung mit micro-ROS / ROS 2 Integration
- Vorherige Arbeit an Servoantrieben oder komplexen Robotersystemen
- Grundkenntnisse in Regelungstechnik
Tasks
- Firmware für den zentralen ARM-Controller entwickeln
- Embedded Software für verteilte Motorcontroller implementieren
- FOC sowie Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise auf ARM-Cortex-M33-Motorcontrollern tunen
- FreeRTOS-basierte Firmware auf ARM-Cortex-M7-Zentralcontroller entwickeln
- Motorcontroller-Netzwerk überwachen (CAN-FD/SPI/RS485)
- Sensorfusion für Encoder, Kraftsensorik, ToF, IMUs und taktile Arrays durchführen
- Sicherheitsmonitoring, Watchdogs und Power-Loss-Handling implementieren
- micro-ROS / DDS-XRCE integrieren, um das System als einen logischen Node darzustellen
- Kalibrierverfahren und Konfigurationsmanagement umsetzen
- Firmware-Update-Mechanismen implementieren
- Unit- und Integrationstests für Steuerungs- und Sicherheitslogik entwerfen und durchführen
- HIL- und Bench-Tests unterstützen
- Eng mit Control- und AI-Engineers an Schnittstellen und Timing-Budgets arbeiten
Work Experience
- 4 years
Education
- Vocational certificationOR
- Bachelor's degreeOR
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- C
- C++
- RTOS
- FreeRTOS
- CAN-FD
- SPI
- RS485
- Ethernet
- ARM Cortex-M7
- ARM Cortex-M85
- micro-ROS
- ROS 2
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
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- Sehr gute Kenntnisse in C / C++ für Mikrocontroller und RTOS-Umgebungen
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- Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und deterministisches Verhalten
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Benefits
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Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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