Neura Robotics GmbH
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
Full-timeOn-siteExperienced
München
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Your personal AI career agent
NENeura Robotics GmbH
RT & Kernel Engineer (Human)(m/w/x)
München
Full-timeOn-siteExperienced
Nejo AI Summary
Verantwortung für Betriebssystem, Kernel und Board-Support-Layer für kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten. Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Yocto/OpenEmbedded und Echtzeit-Linux-Kernel-Tuning erforderlich. 30 Tage Urlaub, flexible Arbeitszeiten.
Requirements
- Embedded-Linux-BSP-Engineering mit Hands-on-Erfahrung in Yocto/OpenEmbedded auf Produktionshardware
- Erfahrung mit Echtzeit-Linux-Kernel-Patching und -Tuning (Scheduling-orientiertes Denken)
- Solides Wissen zu WCET-Analyse-Methoden und -Tools (OTAWA, Chronos oder Äquivalente)
- Sehr gute C- und C++-Kenntnisse an Kernel/Treiber-Grenze
- Device-Tree-Authoring
- Praktisches Scripting für Engineering-Workflows
- Erfahrung mit ARM-SoCs mit Multi-Cluster-Konfigurationen oder vergleichbaren Plattformen
- Kollaborativer Arbeitsstil (gemeinsames Design, Code-Review, Kommunikation, Abstimmung)
- Starkes Teamwork
- Bachelorabschluss in relevantem Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung
- EtherCAT-Kenntnisse für OS/Fieldbus-Boundary-Co-Reviews
- Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken (ISO 26262, IEC 61508, ISO 10218)
- Erfahrung mit PTP / IEEE-1588-Hardware-Timestamping auf Kernel-Netzwerktreiber-Ebene
- Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing-Anforderungen
- Interesse an Erweiterung des Verantwortungsbereichs mit Plattform-Teamwachstum
Tasks
- Betriebssystem, Kernel und Board-Support-Layer verantworten
- Mit RT-Communication-Bus-Engineer zusammenarbeiten
- Mit Hardware-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Mit Simulations-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Mit Safety/Certification-Stakeholdern zusammenarbeiten
- Echtzeit-Linux-Plattformen entwickeln
- Co-Kernel-Ansätze umsetzen
- Kernel-Preemption umsetzen
- RT-Scheduling-Policies anwenden
- Interrupt-Latenz-Budgetierung anwenden
- SoM-Board-Bring-up durchführen
- Yocto-BSP für jede Hardware-Revision erstellen
- Boot-Flow konfigurieren
- Kernel-Konfiguration durchführen
- Device Trees konfigurieren
- Treiberarbeit an der C/C++-Grenze leisten
- Hands-on-Debugging auf echter Hardware durchführen
- Yocto-Layer, -Rezepte und -Images erstellen
- Strukturierte Evaluierungen durchführen
- Migrationen über mehrere SoCs und Board-Varianten durchführen
- WCET-Analysen durchführen
- RT-Memory-Management-Best Practices anwenden
- WCET-Budgets und Zyklustiming co-reviewen
- Safety-Integration auf Kernel-Ebene durchführen
- Design-Mitwirkung für kontrollierte Änderungsprozesse leisten
- Dokumentation für kontrollierte Änderungsprozesse erstellen
- Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse erstellen
- Build-Automatisierung durchführen
- Flash-Automatisierung durchführen
- Test-Automatisierung durchführen
- Aktuelle technische Dokumentation erstellen
Work Experience
- approx. 1 - 4 years
Education
- Bachelor's degree
Languages
- German – Native
- English – Business Fluent
Tools & Technologies
- Embedded Linux
- Yocto
- OpenEmbedded
- Linux Kernel
- WCET
- OTAWA
- Chronos
- C
- C++
- Device Tree
- ARM SoCs
- EtherCAT
- PTP
- IEEE-1588
Benefits
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Informal Culture
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen
- Tolle Kollegen
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Neura Robotics GmbH and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
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Benefits
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Industry
Manufacturing
Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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