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Robotics Vision & Perception Engineer(m/w/x)
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München
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NENeura Robotics GmbH
Perception & Sensing Engineer — Tactile, Encoders & Camera Integration (Human)(m/w/x)
München
Full-timeOn-siteExperienced
Nejo AI Summary
Entwicklung des Sensing- und Perception-Stacks für humanoide Roboterhände, Integration von 44+ Sensorknoten über taktile, akustische und visuelle Modalitäten. 4+ Jahre Erfahrung im Robotics Sensing und Signalverarbeitung erforderlich. 30 Tage Urlaub, flexible Arbeitszeiten.
Requirements
- 4+ Jahre Erfahrung im Robotics Sensing (taktiles Sensing, Force-Torque oder propriozeptive Systeme)
- Starker Signalverarbeitungs-Background (Filterdesign, Rauschcharakterisierung, Low-Noise-Analog-Frontends, ADC-Datenverarbeitung)
- Hands-on-Erfahrung mit MEMS-Sensorintegration (Rauschmodelle, Temperaturempfindlichkeit, Cross-Axis-Sensitivität, mechanische Montage)
- ROS-2-Integration eigener Sensortreiber (Hardware-Interface-Nodes geschrieben)
- Erfahrung mit Edge-ML-Inference für Sensorklassifikation (Deployment auf NPU/MCU, Latenz-/Speicheroptimierung, Validierung)
- Sensorfusion über heterogene Modalitäten (inertial, taktil, positional, optisch) für robotische Manipulation/Systeme
- Entwicklung von Bench-Charakterisierungsprotokollen und Qualifikations-Testsuiten für Sensoren (evidenzbasierte Qualifikation)
- Systematisches Vorgehen zur Charakterisierung von Hysterese und Drift bei Positionssensorik
- Kamerakalibrierung für In-Hand-/Nahbereichsvision (Intrinsisch/Extrinsisch-Kalibrierung, Linsenverzerrung)
- Erfahrung mit Hexagon DSP/NPU oder Qualcomm-IQ-Plattform für Embedded Inference
- Bosch-Sensortec-Stack (BMI, BMM, BMP-Serie) Integrationserfahrung
- Background im Design taktiler Sensorarrays oder Integration flexibler Elektronik für Roboterhände
- Erfahrung, Perception-Outputs mit Manipulationsplanung oder Grasp-Quality-Schätzung zu verbinden
Tasks
- Den Sensing- und Perception-Stack der Humanoid Hand bauen
- 44+ Sensorknoten über taktile, inertiale, magnetische und akustische Modalitäten integrieren
- Signalverarbeitungs- und Klassifikations-Pipelines entwickeln
- Rohe Sensordaten in nutzbare Zustände verwandeln
- Kamera-Integration für visuelle In-Hand-Wahrnehmung übernehmen
- Von der Labor-Charakterisierung über die Entwicklung von Embedded-Signalverarbeitungs-Pipelines bis zur ROS-2-Integration arbeiten
- Mit dem AI-Team zusammenarbeiten
- Integration und Signalverarbeitungs-Pipelines für MEMS-Mikrofone, 3D-Magnetometer, IMUs und barometrische Sensoren entwickeln
- Taktile Verarbeitungs-Pipelines auf Embedded-Targets entwickeln
- Scherkrafterkennung, Rutscherkennung und Kontaktklassifikation mit geringer Latenz entwickeln
- Absolute-Positionsencoder für sehnengetriebene Fingerstufen integrieren
- Hysterese, Drift und Nichtlinearitäten charakterisieren
- Kompensationsalgorithmen entwickeln und validieren
- Kamera-Integration für In-Hand-Perception durchführen
- Imaging-Setup und Kalibrier-Pipeline definieren
- Schnittstelle zu den Vision-Tactile-Fusionsmodellen des AI-Teams definieren
- Sensor-Charakterisierung, Bench-Qualifikation und Testprotokoll-Entwicklung vorantreiben
- Nachweis erbringen, dass der Sensing-Stack die Spezifikation erfüllt
- Eng mit dem AI-Team an Vision-Tactile-Sensorfusion arbeiten
- Sauber kalibrierte, zeitsynchronisierte Sensorstreams als Input für die Perception-Modelle liefern
Work Experience
- 4 years
Education
- Vocational certificationOR
- Bachelor's degreeOR
- Master's degree
Languages
- German – Business Fluent
Tools & Technologies
- ROS-2
- MEMS
- NPU
- MCU
- Hexagon DSP
- Qualcomm-IQ-Plattform
- Bosch-Sensortec-Stack
Benefits
Competitive Pay
- Attraktive Vergütung
Flexible Working
- Flexible Arbeitszeiten
More Vacation Days
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events
- Firmenevents
Corporate Discounts
- Corporate Benefits Programm
Find the original job posting in its most current version here. Nejo automatically captured this job from the website of Neura Robotics GmbH and processed the information on Nejo with the help of AI for you. Despite careful analysis, some information may be incomplete or inaccurate. Please always verify all details in the original posting! Content and copyrights of the original posting belong to the advertising company.
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Industry
Engineering
Description
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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