FZI Forschungszentrum Informatik
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in im Bereich intelligentem Energiemanagement(m/w/x)
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FZFZI Forschungszentrum Informatik
Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in für Sim2Real-Transfer für die Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen(m/w/x)
VollzeitBefristeter VertragVor OrtBerufserfahren
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung von Sim2Real-Transfer-Techniken für die Steuerung mobiler Arbeitsmaschinen. Fundierte Kenntnisse in Reinforcement Learning und Imitation Learning erforderlich. Publikationsmöglichkeiten auf Top-Konferenzen (RSS, CoRL, ICRA).
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Anforderungen
- Abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, Informatik, ML, Regelungstechnik oder verwandtem Studiengang
- Fundierte Kenntnisse in Reinforcement Learning und Imitation Learning
- Interesse an Sim2Real-Transfer und Domain-Adaptation-Techniken
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und praktische Erfahrung mit Deep Learning Frameworks (PyTorch, TensorFlow)
- Erfahrung mit Simulationsumgebungen (MuJoCo, Isaac Gym, Gazebo) von Vorteil
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Erfüllung der MSCA-Mobilitätsregel (max. 12 Monate in Deutschland in den letzten 3 Jahren)
- Motivation für Arbeit an der Schnittstelle von Forschung und Anwendung
Aufgaben
- Methoden für schnelle und kosteneffiziente Anpassung von Steuerungsstrategien für schwere Arbeitsmaschinen entwickeln
- Sim2Real-Transfer-Techniken erforschen, um in Simulation trainierte Steuerungen auf reale Maschinen zu übertragen
- Auf Top-Konferenzen (RSS, CoRL, ICRA) publizieren
- Imitation Learning aus menschlichen Demonstrationen mit modellbasierten und Reinforcement-Learning-Verfahren für robuste Steuerung kombinieren
- Domain-Randomization- und Dynamics-Adaptation-Ansätze entwickeln, um die Lücke zwischen virtuellen Trainingsumgebungen und realen Maschinen zu schließen
Berufserfahrung
ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
Master-Abschluss
Sprachen
Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
PythonPyTorchTensorFlowMuJoCoIsaac GymGazebo
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Sonstige Zulagen
- Zusatzleistungen für internationale Mobilität
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Einzigartige industrielle Erfahrung
Karriere- und Weiterentwicklung
- Internationales Forschungsnetzwerk
Sonstige Vorteile
- Publikationsmöglichkeiten
- Hohe Lebensqualität
Mentoring & Coaching
- Intensive Betreuung
Flexibles Arbeiten
- Vertrauensarbeitszeit
- Flexible Arbeitsformen
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Zur Originalanzeige bei FZI Forschungszentrum InformatikÜber das Unternehmen
FZ
ResearchKarlsruhe
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
Wie gut ist dein Lebenslauf?
Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
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