FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine Angabe
Karlsruhe
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
XIXITASO GmbH
Masterand - Semantic 4D Occupancy Forecasting(m/w/x)
Karlsruhe, Augsburg, Berlin, Erlangen, Ingolstadt, Krumbach (Schwaben), Leipzig
Vollzeit, TeilzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Data Science
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwurf einer Architektur für visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage mit Transformer-Netzwerken. Masterstudium (Informatik, KI, Robotik) und sehr gute Python-Kenntnisse erforderlich. Unterstützung bei Einreichung bei Fachkonferenzen.
Anforderungen
- Eingeschrieben in Masterstudium (Informatik, KI, Robotik oder vergleichbar)
- Sehr gute Python-Programmierkenntnisse
- Fundierte Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch)
- Fundiertes Hintergrundwissen 3D Computer Vision
- Praktische Erfahrung (semantische Segmentierung, Occupancy Networks, 3D Gaussian Splatting) von Vorteil
- Kenntnisse Vision Transformers (ViT)
- Kenntnisse Foundation Models (DINO, CLIP)
- Kenntnisse Self-/Weakly-Supervised Learning
- Selbstständige und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Hohe Motivation
- Sehr gute Englischkenntnisse (C1)
- Sehr gute Deutschkenntnisse (C1)
Aufgaben
- Architektur für die visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage entwerfen
- Transformer-basiertes Netzwerk zur Vorhersage der semantischen 4D-Belegung entwickeln
- PyTorch-Pipeline aufbauen und trainieren
- Alignment-Mechanismen entwerfen, um semantische Merkmale zu destillieren
- Benchmarking gegen vollständig überwachte Baselines durchführen
- Einreichung bei Fachkonferenzen unterstützen
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- PyTorch
- Vision Transformers
- DINO
- CLIP
Benefits
Weiterbildungsangebote
- Unterstützung bei Einreichung bei Fachkonferenzen
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens XITASO GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- Carl Zeiss AG
Internship/ Master Thesis on Tactile Perception for Robotics(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtKarlsruhe - IWK Verpackungstechnik GmbH
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Entwurf einer Architektur für visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage mit Transformer-Netzwerken. Masterstudium (Informatik, KI, Robotik) und sehr gute Python-Kenntnisse erforderlich. Unterstützung bei Einreichung bei Fachkonferenzen.
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- Eingeschrieben in Masterstudium (Informatik, KI, Robotik oder vergleichbar)
- Sehr gute Python-Programmierkenntnisse
- Fundierte Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch)
- Fundiertes Hintergrundwissen 3D Computer Vision
- Praktische Erfahrung (semantische Segmentierung, Occupancy Networks, 3D Gaussian Splatting) von Vorteil
- Kenntnisse Vision Transformers (ViT)
- Kenntnisse Foundation Models (DINO, CLIP)
- Kenntnisse Self-/Weakly-Supervised Learning
- Selbstständige und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Hohe Motivation
- Sehr gute Englischkenntnisse (C1)
- Sehr gute Deutschkenntnisse (C1)
Aufgaben
- Architektur für die visionsbasierte 4D-Belegungsvorhersage entwerfen
- Transformer-basiertes Netzwerk zur Vorhersage der semantischen 4D-Belegung entwickeln
- PyTorch-Pipeline aufbauen und trainieren
- Alignment-Mechanismen entwerfen, um semantische Merkmale zu destillieren
- Benchmarking gegen vollständig überwachte Baselines durchführen
- Einreichung bei Fachkonferenzen unterstützen
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
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Über das Unternehmen
XITASO GmbH
Branche
IT
Beschreibung
Das Unternehmen begeistert mit High-End Software Engineering in komplexen Digitalisierungsprojekten.
Noch nicht perfekt?
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