Neura Robotics GmbH
Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
München
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Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
NENeura Robotics GmbH
Test Engineer — Dexterous Humanoid Hand (Human)(m/w/x)
München
VollzeitVor Ort
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Testen des Hand-Control-Stacks und Aufbau von HIL-Testaufbauten für humanoide Roboterhände. Erfahrung mit Bus-Protokollen und Firmware-Debugging auf Hardware erforderlich. 30 Tage Urlaub, flexible Arbeitszeiten.
Anforderungen
- Abschluss in Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder verwandtem Fach
- Hands-on-Erfahrung im Testen von Embedded-Systemen
- Erfahrung mit Bus-Protokollen (SPI, I²C, UART, CAN)
- Erfahrung mit Signalintegritäts-Messungen
- Erfahrung mit Firmware-Debugging auf Hardware
- Erfahrung mit automatisierten Software-Tests in Python oder C++
- Erfahrung mit Unit-Tests, Integrationstests, Regression-Suites
- Fähigkeit, Firmware und Software zu lesen und zu verstehen
- Erfahrung mit Messtechnik (Oszilloskope, Logic-Analyser, Stromzangen)
- Souveränes Einrichten des Messplatzes
- Strukturiertes Denken über Fehlermodi
- Systematisches Ableiten von Fehlern aus Systembeschreibung
- Entwerfen von Tests zur Fehleraufdeckung
- Erfahrung mit ROS 2, DDS-Middleware oder Echtzeit-Kommunikationssystemen
- Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop (HIL)
- Erfahrung mit Design physischer Testaufbauten
- Vertrautheit mit Motorregelungssystemen (brushed DC oder BLDC)
- Vertrautheit mit Fehlermodi von Positionsregelung, Strombegrenzung und Encoder-Feedback-Loops
- Erfahrung beim Aufbau oder Mitwirken an CI/CD-Pipelines für Embedded- oder Robotik-Software
- Kenntnisse in Kraft/Drehmoment-Messung
- Kenntnisse in taktilen Sensorsystemen
- Erfahrung im Testen gelernter bzw. probabilistischer Systeme
- Erfahrung in Validierung von Output-Verteilungen
- Erfahrung im Testen von Confidence-Schwellen
- Erfahrung in Definition akzeptablen Verhaltens bei Out-of-Distribution-Inputs
- Background oder Berührungspunkte mit Functional-Safety-Tests
Aufgaben
- Hardware‑Software‑Integrationstests für den Hand‑Control‑Stack konzipieren und durchführen
- Hardware‑in‑the‑Loop (HIL)‑Testaufbauten bauen
- Bring‑up‑Testsequenzen für neue PCB‑Revisionen definieren und automatisieren
- Integrationstest‑Protokoll für die Unterarm‑zu‑Körper‑Ellbogen‑Schnittstelle verantworten
- Geschlossene Regelkette Ende‑zu‑Ende testen
- System‑Timing instrumentieren und messen
- Mechanisch‑elektrische Schnittstellen validieren
- Software‑Testsuite für ROS‑2‑Nodes und DDS‑Topic‑Pipelines bauen und pflegen
- Unit‑ und Integrationstests für die Embedded‑Inference‑Pipeline entwerfen
- Regressionstests für den Control‑Stack implementieren
- Fault‑Injection‑Tests in Software definieren und fahren
- Simulationsbasierte Tests bauen, wenn keine physischen Rigs verfügbar sind
- CI‑Pipeline‑Integration am Laufen halten
- Benchmark‑Testprotokoll für externe Hand‑Plattformen verantworten
- Passende Test‑Tools auswählen und einsetzen
- Strukturierte Test‑Resultat‑Datenbank aufbauen
- Testspezifikationen schreiben
- Abnahmekriterien für jedes Subsystem definieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Embedded-Systemen
- SPI
- I²C
- UART
- CAN
- Python
- C++
- ROS 2
- DDS-Middleware
- Echtzeit-Kommunikationssystemen
- Hardware-in-the-Loop (HIL)
- Oszilloskope
- Logic-Analyser
- Stromzangen
- Motorregelungssystemen
- CI/CD-Pipelines
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Startup-Atmosphäre
- Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Über das Unternehmen
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Branche
Engineering
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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