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NE
Neura Robotics GmbH
letzten Monat

Embedded Firmware Engineer - Humanoid(m/w/x)

München
VollzeitVor OrtBerufserfahren

Beschreibung

In dieser Rolle entwickelst du Firmware für hochdichte Sensorik und Aktuatorik, arbeitest eng mit verschiedenen Ingenieurteams zusammen und sorgst dafür, dass das System stabil und reaktionsschnell bleibt. Dein Alltag umfasst die Implementierung von Sicherheitsmechanismen und die Durchführung von Tests, um die Qualität der Software zu gewährleisten.

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Anforderungen

  • •4+ Jahre Erfahrung in Embedded Firmware für Echtzeitsysteme
  • •Sehr gute Kenntnisse in C / C++ für Mikrocontroller und RTOS-Umgebungen
  • •Praktische Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung, FOC und Echtzeitregelkreisen
  • •Erfahrung mit Kommunikationssystemen: CAN-FD, SPI, RS485, Ethernet
  • •Sicher im Lesen von Schaltplänen und Debugging an der HW/SW-Schnittstelle
  • •Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und deterministisches Verhalten
  • •Erfahrung mit ARM Cortex-M7/M85 Plattformen und Dual-Core-Debugging
  • •Erfahrung mit micro-ROS / ROS 2 Integration
  • •Vorherige Arbeit an Servoantrieben oder komplexen Robotersystemen
  • •Grundkenntnisse in Regelungstechnik

Berufserfahrung

4 Jahre

Aufgaben

  • •Firmware für den zentralen ARM-Controller entwickeln
  • •Embedded Software für verteilte Motorcontroller implementieren
  • •FOC sowie Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise auf ARM-Cortex-M33-Motorcontrollern tunen
  • •FreeRTOS-basierte Firmware auf ARM-Cortex-M7-Zentralcontroller entwickeln
  • •Motorcontroller-Netzwerk überwachen (CAN-FD/SPI/RS485)
  • •Sensorfusion für Encoder, Kraftsensorik, ToF, IMUs und taktile Arrays durchführen
  • •Sicherheitsmonitoring, Watchdogs und Power-Loss-Handling implementieren
  • •micro-ROS / DDS-XRCE integrieren, um das System als einen logischen Node darzustellen
  • •Kalibrierverfahren und Konfigurationsmanagement umsetzen
  • •Firmware-Update-Mechanismen implementieren
  • •Unit- und Integrationstests für Steuerungs- und Sicherheitslogik entwerfen und durchführen
  • •HIL- und Bench-Tests unterstützen
  • •Eng mit Control- und AI-Engineers an Schnittstellen und Timing-Budgets arbeiten

Tools & Technologien

CC++RTOSFreeRTOSCAN-FDSPIRS485EthernetARM Cortex-M7ARM Cortex-M85micro-ROSROS 2

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Benefits

Attraktive Vergütung

  • •Attraktive Vergütung

Flexibles Arbeiten

  • •Flexible Arbeitszeiten

Mehr Urlaubstage

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Team Events & Ausflüge

  • •Firmenevents

Mitarbeiterrabatte

  • •Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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