Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
Studien- und Abschlussarbeit - Robotik und Mechatronik(m/w/x)
TeilzeitPraktikumnur vor Ort
Oberpfaffenhofen
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DEDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
Studien- und Abschlussarbeit Robotik und Mechatronik(m/w/x)
TeilzeitPraktikumVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Beschaffung und Modifikation visuotaktiler Sensoren für DLR-RM-Manipulatoren, inklusive Herstellung und Dokumentation. Bachelorabschluss in MINT-Fächern mit CAD- und Python/C++-Erfahrung erforderlich. Eigenverantwortliches Arbeiten mit individueller Weiterentwicklung.
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Anforderungen
- Bachelorabschluss in Maschinenbau, Elektrotechnik, Robotik oder ähnlichem
- Erfahrung mit CAD (Creo bevorzugt), PCB-Design/Fertigung, 3D-Druck und Silikonformung
- Praktische Erfahrung mit Python/C++ und ROS/ROS2 für Sensordatenerfassung
- Verständnis von Beschaffungsanforderungen und -protokollen
Aufgaben
- DLR-kompatible Komponenten für mehrere visuotaktile Sensoren beschaffen
- Visuotaktile Sensoren für DLR-RM-Manipulatoren modifizieren
- Sensoren herstellen und die Dokumentation erweitern
- Einen robusten Vorrat an verbrauchbaren Sensorkomponenten aufrechterhalten
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
CADCreoPCB-Design3D-DruckSilikonformungPythonC++ROSROS2
Benefits
Sinnstiftende Arbeit
- Eigenverantwortliches Arbeiten
Karriere- und Weiterentwicklung
- Individuelle Weiterentwicklung
Weiterbildungsangebote
- Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Zur Originalanzeige bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)Über das Unternehmen
DE
AerospaceWeßling
Das DLR ist ein Zentrum für Forschung und Innovation im Bereich Luft- und Raumfahrt, das mit rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen nachhaltige Technologien entwickelt und globale Herausforderungen löst.
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