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Studien- und Abschlussarbeit - Robotik und Mechatronik(m/w/x)
Optimierung der Datenerfassung für taktile Sensoren in der DLR-RM-Softwarearchitektur. Fortgeschrittene Python- und C++-Kenntnisse erforderlich. Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten.
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Anforderungen
- Bachelorabschluss in Informatik, Robotiktechnik oder ähnlich
- Fortgeschrittene Python- und C++-Kenntnisse
- Erfahrung mit ROS/ROS2
- Kenntnisse und Erfahrung mit KI/ML/CV/Deep Learning-Methoden und Datensätzen
Aufgaben
- Datenerfassungen für verschiedene taktile Sensoren innerhalb der DLR-RM-Softwarearchitektur optimieren
- Wichtige Funktionen für taktile Sensoren in eine sensorunabhängige Schnittstelle mit Visualisierungstools integrieren
- Kontaktbereiche, Verformung und Normal- und Scherkräfte schätzen
- Kontakt, Schlupf und Beschädigung der Kontaktfläche erkennen
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Benefits
- Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Zur Originalanzeige bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)Über das Unternehmen
Das DLR ist ein Zentrum für Forschung und Innovation im Bereich Luft- und Raumfahrt, das mit rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen nachhaltige Technologien entwickelt und globale Herausforderungen löst.
Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
Noch nicht perfekt?
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