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studentische Aushilfe(m/w/x)
Analyse und Integration von Bewegungsplanungsmethoden für mobile Manipulatoren in bestehende DLR-Software. Masterstudium in Robotik, Informatik oder ähnlich mit Python/C++-Erfahrung erforderlich. Individuelle Weiterentwicklung und Fortbildungsmöglichkeiten.
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Anforderungen
- Laufendes Masterstudium in Robotik, Informatik oder ähnlich
- Programmiererfahrung in Python und C++
- Praktische Erfahrung mit komplexen Robotersystemen
- Erfahrung mit Linux (Ubuntu) und Git
- Vorkenntnisse in Bewegungsplanung für Robotersysteme
- Sehr gute Englisch- und/oder Deutschkenntnisse
Aufgaben
- Neueste Methoden der Bewegungsplanung hinsichtlich Anwendbarkeit und Grenzen für reaktive mobile Manipulation analysieren
- Parallelisierte Bewegungsplanungsmethoden für mobile Manipulatoren in die bestehende interne Software integrieren
- Experimente zur Bewertung der integrierten Methoden in Simulation und für reale Systeme entwickeln
- Experimente mit mobilen Manipulatoren zum reaktiven Verhalten der integrierten Bewegungsplanungsmethoden durchführen
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Benefits
- Eigenverantwortliches Arbeiten
- Individuelle Weiterentwicklung
- Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten
Von Nejo automatisch aufbereitet
Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Zur Originalanzeige bei Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)Über das Unternehmen
Das DLR ist ein Zentrum für Forschung und Innovation im Bereich Luft- und Raumfahrt, das mit rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen nachhaltige Technologien entwickelt und globale Herausforderungen löst.
Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.
Noch nicht perfekt?
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.; DLRstudent assistant(m/w/x)TeilzeitWerkstudentnur vor OrtOberpfaffenhofen
- Deutsches Zentrum für Luft- und RaumfahrtStudien- und/oder Abschlussarbeit Vorhersage des Lenkaufwands für die Rover-Bewegungsplanung(m/w/x)TeilzeitPraktikumnur vor OrtOberpfaffenhofen
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)Studien- und Abschlussarbeit - Robotik und Mechatronik(m/w/x)TeilzeitPraktikumnur vor OrtOberpfaffenhofen
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)Studentische Aushilfe - Machine Learning(m/w/x)TeilzeitPraktikumnur vor OrtWeßling
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)Ingenieur:in - Bahnplanungsalgorithmen für mobile Manipulatoren(m/w/x)Vollzeit/Teilzeitnur vor OrtKeine AngabeWeßling