Fraunhofer-Gesellschaft
Studien-/Abschlussarbeit - Physics-Informed ML in der Batteriezellfertigung (Wickelprozess)(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine Angabe
Stuttgart
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FRFraunhofer-Gesellschaft
Studien-/Abschlussarbeit - Learning MPC & Safe RL auf IEDs für Batteriezellfertigung(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort
Data Science
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung von Reinforcement-Learning-Agenten für die Bahnenkantensteuerung in der Batteriezellfertigung. Hervorragende Python-Kenntnisse erforderlich. Einbindung in Forschungsteam mit Option auf wissenschaftliche Publikation.
Anforderungen
- Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mathematik, Mechatronik, Physik, Regelungstechnik, Softwareengineering, technische Informatik, Data Science, Industrial IT / IoT oder vergleichbar
- Gültige Immatrikulation in Masterstudium an deutscher Hochschule/Universität in Regelungstechnik, Kybernetik, Mechatronik, Automatisierungstechnik, Informatik oder vergleichbar
- Hervorragende Kenntnisse in Python
- Erfahrung mit C/C++ für latenzkritische Industrie-Anwendungen (vorzugsweise)
- Erfahrung mit hart echtzeitfähigen Anwendungen und Code-Implementierung (idealerweise)
- Theoretische und praktische Vorkenntnisse in Model Predictive Control (MPC) und/oder Reinforcement Learning
- Starkes Interesse an modernen industriellen IT/OT-Architekturen (Edge Computing, Docker, OPC UA, MQTT)
- Begeisterung, komplexe KI-Algorithmen vom Laptop direkt an eine echte Industrieanlage zu bringen und auszuprobieren
Aufgaben
- Reinforcement-Learning-Agenten entwickeln
- Bahnenkantensteuerung vorausschauend optimieren
- Einen Safety-Filter implementieren
- Maschinengrenzen strikt einhalten
- Python/C++ basierten Agenten übersetzen
- Agenten in eine containerisierte Applikation deployen
- KI-Ebene mit deterministischer SPS-Ebene kommunizieren lassen
- Adaptive Sollwert-Offsets schreiben
- Selbstlernende Edge-MPC evaluieren
- Latenz und Regelgüte vergleichen
Ausbildung
- Pflichtschulabschluss
Sprachen
- Deutsch – fließend
Tools & Technologien
- Python
- C/C++
- Edge Computing
- Docker
- OPC UA
- MQTT
Benefits
Mentoring & Coaching
- Hervorragende Betreuung
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Einbindung in Forschungsteam
Sonstige Vorteile
- Option auf wissenschaftliche Publikation
Startup-Atmosphäre
- Netzwerk in Industrie und Forschung
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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