Neuer Job?Nejo!

Die KI-Suchmaschine für Jobs

FR
Fraunhofer-Gesellschaft
letzten Monat

Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)

Stuttgart
VollzeitVor Ort
AI/ML

Beschreibung

In dieser Masterthesis arbeitest du an der Entwicklung eines Reinforcement-Learning-Ansatzes zur Verbesserung der Pfadverfolgung und Basissteuerung. Dein Alltag umfasst die Analyse bestehender Systeme, die Integration in ROS2 und die Validierung auf Robotern.

Lass KI die perfekten Jobs für dich finden!

Lade deinen CV hoch und die Nejo-KI findet passende Stellenangebote für dich.

Anforderungen

  • •Gültige Immatrikulation an einer deutschen Universität/Hochschule in Robotik, Kybernetik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar
  • •Erfahrung mit Reinforcement Learning
  • •Erfahrung mit ROS von Vorteil
  • •Analytisches Denkvermögen
  • •Begeisterung für mobile Robotik
  • •Gute Englisch- oder Deutschkenntnisse

Ausbildung

Bachelor-Abschluss
ODER
Laufendes Studium

Aufgaben

  • •Den bestehenden Navigations-Stack analysieren
  • •Einen Reinforcement-Learning-Ansatz entwickeln und trainieren
  • •Modellfreie und/oder modellbasierte RL-Verfahren untersuchen
  • •In eine bestehende ROS2-Umgebung integrieren
  • •In Simulation validieren und auf eigenen Robotern testen
  • •Mit bestehenden Controllern vergleichen
  • •Ergebnisse dokumentieren und wissenschaftlich aufbereiten

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Englisch – verhandlungssicher

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
100+ Ähnliche Jobs in Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Masterthesis - Model Predictive Path Following with System Identification and Wheel Slip Estimation(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Abschlussarbeit/Student. Hilfskraft: Reinforcement Learning für Handhabungsaufgaben in der Robotik(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
100+ Alle ähnlichen Jobs ansehen
Jetzt bewerben