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FZI Forschungszentrum Informatik
letzten Monat

Studentische Hilfskraft oder Praktikant Entwicklung von Testsuites für autonome Fahrfunktionen in C++ unter Ignition Gazebo und ROS(m/w/x)

Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice

Beschreibung

In dieser Rolle unterstützt du die Entwicklung von Testsuiten für autonome Fahrfunktionen und arbeitest an innovativen Co-Simulationsumgebungen. Dein Alltag umfasst spannende Aufgaben wie Software-Entwicklung, Literaturrecherche und die Integration von Simulationen in reale Fahrzeuge.

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Anforderungen

  • •Beherrschung der Programmiersprachen C++ und Python
  • •Kenntnisse im Umgang mit Build Tools wie CMake und IDEs wie Visual Studio Code oder QtCreator
  • •Überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative
  • •Sehr gute strategische und kommunikative Fähigkeiten
  • •Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • •Kenntnisse in Simulation, Vehicle-in-the-loop, Ignition Gazebo

Aufgaben

  • •Testsuiten für autonome Fahrfunktionen entwickeln
  • •Co-Simulationsumgebung an Fahrzeuge anbinden
  • •Literaturrecherchen zu Simulation und robotischen Testumgebungen durchführen
  • •Software-Funktionen und -Visualisierungen in rqt konzipieren
  • •Software-Anbindungen für die Testsuite auf Ignition Gazebo entwickeln
  • •Fahrzeuge in SDF und URDF modellieren
  • •Parametrierungen für Fußgängergruppen- und Fahrzeugflussmodelle erstellen
  • •Simulation auf automatisierte Versuchsträger und Shuttles integrieren

Tools & Technologien

C++PythonCMakeVisual Studio CodeQtCreatorIgnition Gazebo

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Englisch – verhandlungssicher

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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