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FZFZI Forschungszentrum Informatik

letzten Monat

Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft oder Student:in für eine Masterarbeit im Themenfeld Neural Radiance Fields aus LiDAR-Punktwolken für die Umfeldwahrnehmung autonomer Fahrzeuge(m/w/x)

Karlsruhe

TeilzeitPraktikummit Homeoffice

AI/ML

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Nejo KI-Zusammenfassung

Erforschung von Neural Radiance Fields für die Umfeldwahrnehmung autonomer Fahrzeuge mit LiDAR-Punktwolken. Solide Python- und NumPy-Programmiererfahrung erforderlich. Flexible Arbeitsformen, mobiles Arbeiten und Nutzung neuester Hard- und Software.

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Anforderungen

Studium in Informatik, Informationswirtschaft, Mechatronik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mathematik oder verwandtem Studiengang
Solide Programmiererfahrung in Python
Sicherer Umgang mit NumPy
Grundkenntnisse in Deep Learning
Grundkenntnisse in Computer Vision
Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Projekten (Vorlesungen, Praktika, Studienarbeiten, private Projekte, HiWi-Tätigkeiten)
Erfahrungen mit PyTorch oder TensorFlow/Keras
Kenntnisse mit LiDAR-Daten, Punktwolken, 3D-Geometrie, Robotik oder autonomem Fahren
Eigenständige, sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise
Freude an Einarbeitung in aktuelle Forschungsliteratur
Praktische Umsetzung offener Fragestellungen
Gute Englischkenntnisse
Hilfreiche Deutschkenntnisse

Aufgaben

Einarbeitung in aktuelle Forschung zu Neural Radiance Fields
Einarbeitung in neuronale 3D-Repräsentationen
Einarbeitung in LiDAR-basierte Szenenrekonstruktion
Einarbeitung in Umfeldwahrnehmung im autonomen Fahren
Unterstützung bei der Entwicklung von Methoden zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken
Unterstützung bei der Implementierung von Methoden zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken
Unterstützung bei der Evaluation von Methoden zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken
Unterstützung bei der Entwicklung von Methoden zur Repräsentation von LiDAR-Punktwolken
Unterstützung bei der Implementierung von Methoden zur Repräsentation von LiDAR-Punktwolken
Unterstützung bei der Evaluation von Methoden zur Repräsentation von LiDAR-Punktwolken
Unterstützung bei der Entwicklung von Methoden zur Nutzung von LiDAR-Punktwolken
Unterstützung bei der Implementierung von Methoden zur Nutzung von LiDAR-Punktwolken
Unterstützung bei der Evaluation von Methoden zur Nutzung von LiDAR-Punktwolken
Arbeiten mit realen Sensordaten aus dem autonomen Fahren
Arbeiten mit simulierten Sensordaten aus dem autonomen Fahren
Programmieren in Python
Nutzen von Werkzeugen aus Deep Learning
Nutzen von Werkzeugen aus Computer Vision
Nutzen von Werkzeugen aus 3D-Datenverarbeitung
Einbringen in konzeptionelle Arbeiten
Einbringen in experimentelle Arbeiten
Einbringen in softwareseitige Arbeiten
Dokumentieren von Ergebnissen
Mitwirken an wissenschaftlichen Veröffentlichungen (bei sehr guten Ergebnissen)
Mitwirken an technischen Demonstrationen (bei sehr guten Ergebnissen)

Ausbildung

Bachelor-Abschluss

Sprachen

Englisch – fortgeschritten

Deutsch – Grundkenntnisse

Tools & Technologien

PythonNumPyDeep LearningComputer VisionPyTorchTensorFlowKerasLiDAR-DatenPunktwolken3D-GeometrieRobotikautonomes Fahren

Benefits

Flexibles Arbeiten

Flexible Arbeitsformen
Mobiles Arbeiten

Weiterbildungsangebote

Austausch zu wissenschaftlichen Themen

Moderne Technikausstattung

Nutzung neuester Hard- und Software

Sonstige Vorteile

Forschungslabore
Hilfreiches Feedback

Mentoring & Coaching

Motivierte und kompetente Betreuung

Von Nejo automatisch aufbereitet

Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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Über das Unternehmen

ResearchKarlsruhe

Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.

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Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.

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Student:in im Rahmen einer Masterarbeit zum Thema 3D Objekterkennung und Verfolgung mit Infrastrukturkameras(m/w/x)
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