FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema RL-Agenten zur Optimierung der E-Motor-Charakterisierung(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
Berlin, Karlsruhe
Neuer Job?Nejo!
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FZ
FZI Forschungszentrum InformatikStudent:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
AI/ML
Beschreibung
In dieser Masterarbeit arbeitest du an der Entwicklung eines Reinforcement Learning Agenten, der Kletterverhalten auf Laufrobotern umsetzt. Du gestaltest innovative Lösungen in einem dynamischen Forschungsumfeld und trägst aktiv zur Robotikforschung bei.
Lass KI die perfekten Jobs für dich finden!
Lade deinen CV hoch und die Nejo-KI findet passende Stellenangebote für dich.
Anforderungen
- •Studium in Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder vergleichbar
- •Beherrschung der Programmiersprache Python
- •Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise
- •Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- •Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning oder Maschinelles Lernen
- •Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
Aufgaben
- •Einen Reinforcement Learning Agenten entwickeln
- •Kurze Klettermanöver mit Laufrobotern ausführen
- •Eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens designen und evaluieren
- •Umgebungskarten zum Training allgemeiner und spezieller Kletterfähigkeiten erstellen
Tools & Technologien
PythonIsaac SimMuJoCo Playground
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe
FZ
FZI Forschungszentrum InformatikStudent:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
AI/ML
Neuer Job?Nejo!
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Beschreibung
In dieser Masterarbeit arbeitest du an der Entwicklung eines Reinforcement Learning Agenten, der Kletterverhalten auf Laufrobotern umsetzt. Du gestaltest innovative Lösungen in einem dynamischen Forschungsumfeld und trägst aktiv zur Robotikforschung bei.
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Anforderungen
- •Studium in Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder vergleichbar
- •Beherrschung der Programmiersprache Python
- •Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise
- •Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- •Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning oder Maschinelles Lernen
- •Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
Aufgaben
- •Einen Reinforcement Learning Agenten entwickeln
- •Kurze Klettermanöver mit Laufrobotern ausführen
- •Eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens designen und evaluieren
- •Umgebungskarten zum Training allgemeiner und spezieller Kletterfähigkeiten erstellen
Tools & Technologien
PythonIsaac SimMuJoCo Playground
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Englisch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
Noch nicht perfekt?
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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema RL-Agenten zur Optimierung der E-Motor-Charakterisierung(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeBerlin, Karlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe