FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema RL-Agenten zur Optimierung der E-Motor-Charakterisierung(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
Berlin, Karlsruhe
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FZFZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
AI/ML
Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung von Rewardfunktionen und Umgebungskarten für Laufroboter-Kletterverhalten in Forschungseinrichtung. Kenntnisse in Reinforcement Learning oder Maschinellem Lernen erforderlich. Fokus auf Fachkräfteausbildung in angewandter Forschung.
Anforderungen
- Studium in Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder vergleichbar
- Beherrschung der Programmiersprache Python
- Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning oder Maschinelles Lernen
- Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground
Aufgaben
- Einen Reinforcement Learning Agenten entwickeln
- Kurze Klettermanöver mit Laufrobotern ausführen
- Eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens designen und evaluieren
- Umgebungskarten zum Training allgemeiner und spezieller Kletterfähigkeiten erstellen
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- Isaac Sim
- MuJoCo Playground
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe
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Student:in im Rahmen einer Masterarbeit mit dem Thema: Trainieren eines reinforcement learning agents zur Umsetzung von Kletterverhalten auf Laufrobotern(m/w/x)
Karlsruhe
TeilzeitPraktikummit Homeoffice
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Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung von Rewardfunktionen und Umgebungskarten für Laufroboter-Kletterverhalten in Forschungseinrichtung. Kenntnisse in Reinforcement Learning oder Maschinellem Lernen erforderlich. Fokus auf Fachkräfteausbildung in angewandter Forschung.
Anforderungen
- Studium in Informatik, Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder vergleichbar
- Beherrschung der Programmiersprache Python
- Eigeninitiative und sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning oder Maschinelles Lernen
- Erfahrung im Umgang mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim oder MuJoCo Playground
Aufgaben
- Einen Reinforcement Learning Agenten entwickeln
- Kurze Klettermanöver mit Laufrobotern ausführen
- Eine Rewardfunktion zur Erzeugung des gewünschten Kletterverhaltens designen und evaluieren
- Umgebungskarten zum Training allgemeiner und spezieller Kletterfähigkeiten erstellen
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Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
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Studentische Hilfskraft oder Student im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema selbstbewusste Roboter zur planetaren Exploration(m/w/x)
TeilzeitWerkstudentmit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Adversariales Verstärkungslernen zur Diversifizierung des Trainings Robustheit gegenüber kritischen Szenarien(m/w/x)
TeilzeitPraktikummit HomeofficeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software(m/w/x)
TeilzeitBefristeter Vertragmit HomeofficeKeine AngabeKarlsruhe