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FZ
FZI Forschungszentrum Informatik
vor 7 Tagen

Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)

Karlsruhe
VollzeitBefristeter VertragVor Ort
AI/ML

Beschreibung

In dieser Abschlussarbeit gestaltest du die Robotik der Zukunft mit, indem du Reinforcement Learning für Laufroboter optimierst und deine Ergebnisse direkt in der Simulation sowie am echten System testest.

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Anforderungen

  • •Studium Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengang
  • •Gute Programmierkenntnisse in Python und Linux-Kenntnisse
  • •Kenntnisse in Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder Robotik
  • •Idealerweise Kenntnisse im Reinforcement Learning
  • •Selbständiges Arbeiten, Motivation und Engagement
  • •Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Ausbildung

Bachelor-Abschluss

Aufgaben

  • •Verschiedene Action-Space-Designs im Reinforcement Learning implementieren
  • •Entsprechende Policies in Simulationen unter identischen Bedingungen trainieren
  • •Gelernte Policies auf einen realen Laufroboter übertragen
  • •Unterschiedliche Action-Spaces in Simulation und Realität evaluieren

Tools & Technologien

PythonLinuxReinforcement Learning

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Englisch – verhandlungssicher

Benefits

Weiterbildungsangebote

  • •Interne Formate zu wissenschaftlichen Themen

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • •Fachbereichsübergreifender Austausch
  • •Spannende Einblicke in die Forschung
  • •Wertvolle Praxiserfahrung

Moderne Technikausstattung

  • •Neueste Hard- und Software
  • •Erstklassig ausgestattete Forschungslabore

Lockere Unternehmenskultur

  • •Du-Kultur

Mentoring & Coaching

  • •Motivierte und kompetente Betreuung

Karriere- und Weiterentwicklung

  • •Hilfreiches Feedback
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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