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FZFZI Forschungszentrum Informatik

Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)

Karlsruhe
VollzeitBefristeter VertragVor Ort
AI/ML

Implementierung und Evaluation von Action-Space-Designs auf realen Robotern in gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Gute Python- und Linux-Kenntnisse erforderlich. Arbeit mit neuester Hard- und Software.

Anforderungen

  • Studium Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengang
  • Gute Programmierkenntnisse in Python und Linux-Kenntnisse
  • Kenntnisse in Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder Robotik
  • Idealerweise Kenntnisse im Reinforcement Learning
  • Selbständiges Arbeiten, Motivation und Engagement
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse

Aufgaben

  • Verschiedene Action-Space-Designs im Reinforcement Learning implementieren
  • Entsprechende Policies in Simulationen unter identischen Bedingungen trainieren
  • Gelernte Policies auf einen realen Laufroboter übertragen
  • Unterschiedliche Action-Spaces in Simulation und Realität evaluieren

Ausbildung

  • Bachelor-Abschluss

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher
  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • Python
  • Linux
  • Reinforcement Learning

Benefits

Weiterbildungsangebote

  • Interne Formate zu wissenschaftlichen Themen

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • Fachbereichsübergreifender Austausch
  • Spannende Einblicke in die Forschung
  • Wertvolle Praxiserfahrung

Moderne Technikausstattung

  • Neueste Hard- und Software
  • Erstklassig ausgestattete Forschungslabore

Lockere Unternehmenskultur

  • Du-Kultur

Mentoring & Coaching

  • Motivierte und kompetente Betreuung

Karriere- und Weiterentwicklung

  • Hilfreiches Feedback
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens FZI Forschungszentrum Informatik erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Fallstudien-Design für „Best Practice in Living Labs und Reallabore“(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Karlsruhe
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Pflichtpraktikum im Bereich C++ Entwicklung für die Deep Learning-basierte Aktivitätserkennung(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Karlsruhe
  • IWK Verpackungstechnik GmbH

    Bachelor-, Masterthesis / Technikerarbeiten(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stutensee
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Pflichtpraktikum im Bereich Python Entwicklung für ein Deep Learning Annotationstool(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Karlsruhe
  • Baker Hughes

    Praktikum und Bachelorarbeit– Engineering & Technology(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stutensee, Karlsruhe
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