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FLFlexion Robotics

Simulation Software Engineer(m/w/x)

Zürich
VollzeitVor OrtSenior
AI/ML

Building core simulation infrastructure for humanoid robot intelligence. GPU simulator experience, Python/PyTorch, and physics simulation understanding required. Competitive compensation package.

Anforderungen

  • Strong experience building/extending robotics simulation systems
  • Hands-on experience with GPU simulators (MuJoCo, Isaac Gym/Lab)
  • Proven track record building simulation infrastructure for learning-based robotics
  • Excellent Python and Pytorch programming skills
  • Deep understanding of physics simulation (rigid body dynamics, contacts, actuators)
  • Knowledge of GPU systems and performance optimization
  • Experience with deformable objects, soft contacts, or complex actuation systems
  • Experience with multi-GPU/distributed training systems
  • Experience with Nvidia's Warp

Aufgaben

  • Design and build core simulation infrastructure
  • Maintain simulation architecture and reliability
  • Develop and refine physical models
  • Improve simulation fidelity for contacts, actuators, and sensors
  • Optimize simulation for parallel reinforcement learning
  • Identify and remove compute and memory bottlenecks
  • Integrate and extend photorealistic rendering pipelines
  • Generate synthetic datasets for perception systems
  • Maintain software-in-the-loop testing infrastructure
  • Validate policies and systems in simulation
  • Collaborate with RL, control, perception, and hardware teams

Berufserfahrung

  • ca. 4 - 6 Jahre

Ausbildung

  • Abgeschlossene BerufsausbildungODER
  • Bachelor-AbschlussODER
  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • MuJoCo
  • Isaac Gym
  • Isaac Lab
  • Python
  • Pytorch
  • Nvidia Warp

Benefits

Attraktive Vergütung

  • Competitive compensation package
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Flexion Robotics erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Flexion Robotics

    Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
    Zürich
  • Flexion Robotics

    Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models)(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    Zürich
  • Flexion Robotics

    .AI Research Engineer - RL Manipulation(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
    Zürich
  • Consulteer

    Senior Software Engineer – Sensor Perception(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    Zürich
  • Flexion Robotics

    .AI Engineer - Dexterous Manipulation(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
    Zürich
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