Flexion Robotics
Simulation Software Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSenior
Zürich
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
FLFlexion Robotics
Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer(m/w/x)
Zürich
VollzeitVor OrtBerufserfahren
Nejo KI-Zusammenfassung
Modeling and system identification for humanoid robots, characterizing physical hardware. Multi-body dynamics and C++/Python coding skills required. Energetic team, competitive compensation.
Anforderungen
- MSc or PhD in Robotics, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, or equivalent experience
- Strong background in multi-body dynamics, numerical methods, and robot physics
- Proven experience in system modeling and identification for physical systems
- Strong coding skills in C++ and Python
- Hands-on experience with modern simulators (e.g., Isaac Lab/Gym, MuJoCo, Drake)
- Hands-on experience with real robotic hardware, experiments, and system-level debugging
- Deep knowledge of actuator dynamics (BLDC motors, gearboxes, friction models)
- Deep knowledge of sensor modeling (IMUs, LiDARs, cameras)
- Familiarity with Reinforcement Learning
- Experience with robot description formats (URDF, SDF, USD)
Aufgaben
- Model in-house and customer robots accurately
- Perform system identification for robots
- Characterize physical hardware sensors
- Characterize physical hardware drivetrains
- Characterize physical hardware contact dynamics
- Replicate robot behaviors in simulation
- Evaluate the sim-to-real gap
- Develop mathematical models for physical subsystems
- Model drivetrain behavior
- Model sensor behavior
- Model network behavior (latency, jitter)
- Design experiments to collect robot data
- Execute experiments to collect robot data
- Identify physical parameters using robot data
- Identify friction coefficients
- Identify inertial parameters
- Identify noise parameters
- Identify latency parameters
- Implement models into simulation infrastructure
- Benchmark simulation performance against real-world logs
- Quantify the Sim-to-Real gap
- Minimize the Sim-to-Real gap
- Collaborate with control teams
- Collaborate with perception teams
- Collaborate with hardware teams
Berufserfahrung
- ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
- Master-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- Isaac Lab/Gym
- MuJoCo
- Drake
- URDF
- SDF
- USD
Benefits
Attraktive Vergütung
- Competitive compensation
Lockere Unternehmenskultur
- Energetic, collaborative team
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Flexion Robotics erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Flexion Robotics
Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models)(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorZürich - Flexion Robotics
.AI Research Engineer - RL Manipulation(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenZürich - NVIDIA Switzerland AG
Robotics Research Intern(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtZürich - Flexion Robotics
Internship - Humanoid Motion Generation (Diffusion or Flow Matching)(m/w/x)
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- Deep knowledge of sensor modeling (IMUs, LiDARs, cameras)
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Aufgaben
- Model in-house and customer robots accurately
- Perform system identification for robots
- Characterize physical hardware sensors
- Characterize physical hardware drivetrains
- Characterize physical hardware contact dynamics
- Replicate robot behaviors in simulation
- Evaluate the sim-to-real gap
- Develop mathematical models for physical subsystems
- Model drivetrain behavior
- Model sensor behavior
- Model network behavior (latency, jitter)
- Design experiments to collect robot data
- Execute experiments to collect robot data
- Identify physical parameters using robot data
- Identify friction coefficients
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- Identify noise parameters
- Identify latency parameters
- Implement models into simulation infrastructure
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- Quantify the Sim-to-Real gap
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- ca. 1 - 4 Jahre
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Lockere Unternehmenskultur
- Energetic, collaborative team
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Über das Unternehmen
Flexion Robotics
Branche
Engineering
Beschreibung
Flexion builds the intelligence layer for next-gen humanoid robots, accelerating their real-world deployment.
Noch nicht perfekt?
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