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NE
Neura Robotics GmbH
vor 2 Monaten

Senior Robotics System Engineer(m/w/x)

Metzingen
VollzeitVor OrtSenior

Beschreibung

In dieser Rolle übernimmst du die Verantwortung für den Echtzeit-Softwarestack, der kollaborative Roboter antreibt. Du definierst die Systemarchitektur, integrierst Sicherheitsmechanismen und entwickelst leistungsstarke Schnittstellen zwischen Software und Hardware.

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Anforderungen

  • •Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Echtzeit- oder sicherheitskritischen Systemen
  • •Nachgewiesene Erfahrung im Design und in der Lieferung komplexer Robotik- oder Embedded-Software
  • •Starke Kommunikationsfähigkeiten und technische Führungskompetenz
  • •Expertenkenntnisse in modernem C++ (C++17/20) in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Umgebungen
  • •Tiefes Verständnis für Multithreading, Synchronisation und deterministische Nebenläufigkeit
  • •Fundierte Erfahrung in RTOS-Tuning und Kernel-Performance-Arbeit
  • •Sicherer Umgang mit ROS2 und DDS-basierter Kommunikation
  • •Solides Verständnis von Kinematik, Regelungstechnik und dynamischen Systemen
  • •Erfahrung im Aufbau von Softwareebenen für Bewegungssteuerungsalgorithmen
  • •Vertrautheit mit Infrastrukturen für echtzeitfähige Bewegungsplanung
  • •Praktische Erfahrung mit sicheren Feldbussen wie FSoE oder vergleichbaren Technologien
  • •Kenntnisse relevanter Robotik-Normen wie ISO 13849 und ISO 10218-2025
  • •Sehr gute Kenntnisse in EtherCAT und industrieller Netzwerktechnik

Berufserfahrung

5 Jahre

Aufgaben

  • •End-to-End-Verantwortung für den Echtzeit-Softwarestack übernehmen
  • •Architektur der Echtzeit-Software für Cobot-Plattformen definieren
  • •Funktionale Sicherheit sicherstellen und validieren
  • •Safety-Mechanismen über Hard- und Software integrieren
  • •Zertifizierungen nach relevanten Normen unterstützen
  • •Latenzarme Schnittstellen zwischen Applikationssoftware und Hardware entwickeln
  • •Nebenläufige, latenzarme C++-Systeme designen und optimieren
  • •Profiling, Benchmarking und Code-Qualitätskontrollen durchführen
  • •Engineers leiten und unterstützen
  • •Best Practices etablieren und CI/CD-Prozesse stärken

Tools & Technologien

C++RTOSROS2DDSEtherCAT

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Benefits

Attraktive Vergütung

  • •Attraktive Vergütung

Flexibles Arbeiten

  • •Flexible Arbeitszeiten

Mehr Urlaubstage

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Team Events & Ausflüge

  • •Firmenevents

Mitarbeiterrabatte

  • •Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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