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Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics(m/w/x)
Entwicklung von Greifstrategien und Kraftregelungen für mobile, kognitive Roboter bei Entwickler kollaborativer Robotik. Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2 erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- Studium in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder vergleichbar
- Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in robotischer Manipulation oder Bewegungsregelung
- Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
- Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2
- Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
- Erfahrung mit Kraft-/Momentenregelung (Impedanz-/Admittanzregelung)
- Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotiksimulatoren
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Aufgaben
- Robuste Greifprimitive für unterschiedliche Objekte und Aufgaben entwickeln
- Ganzkörper-Manipulationsstrategien für mobile Basen designen
- Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben sicherstellen
- Kraft- und Momentenregelungen für sichere Interaktionen implementieren
- Dual-Arm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben koordinieren
- Manipulations-Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim aufbauen
- In einem interdisziplinären, agilen Team zusammenarbeiten
- Aktiv zur Produkt-Roadmap und Systemzukunft beitragen
Berufserfahrung
- 5 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS2
- MoveIt2
- NVIDIA Isaac Sim
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Startup-Atmosphäre
- Agiles Unternehmen
Lockere Unternehmenskultur
- Flache Hierarchien
- Hochmotiviertes Team
- Freiheit für eigene Ideen
- Tolle Kollegen
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
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- Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in robotischer Manipulation oder Bewegungsregelung
- Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
- Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2
- Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
- Erfahrung mit Kraft-/Momentenregelung (Impedanz-/Admittanzregelung)
- Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotiksimulatoren
- Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Aufgaben
- Robuste Greifprimitive für unterschiedliche Objekte und Aufgaben entwickeln
- Ganzkörper-Manipulationsstrategien für mobile Basen designen
- Stabilität und Präzision bei Kontaktaufgaben sicherstellen
- Kraft- und Momentenregelungen für sichere Interaktionen implementieren
- Dual-Arm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben koordinieren
- Manipulations-Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim aufbauen
- In einem interdisziplinären, agilen Team zusammenarbeiten
- Aktiv zur Produkt-Roadmap und Systemzukunft beitragen
Berufserfahrung
- 5 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
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- MoveIt2
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Benefits
Attraktive Vergütung
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Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
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Startup-Atmosphäre
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Lockere Unternehmenskultur
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- Freiheit für eigene Ideen
- Tolle Kollegen
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Mitarbeiterrabatte
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Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
Engineering
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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