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Lead Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik(m/w/x)
Entwurf und Optimierung von Kernframeworks für Middleware-Infrastruktur in kognitiven Robotersystemen. Expertise in C++, Python, ROS/ROS2 und FastDDS erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- Expertise in C++, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder andere DDS-Implementierungen
- Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python
- Tiefes Verständnis von DDS und praktische Erfahrung mit FastDDS
- Expertise in ROS und ROS2
- Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme
- Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration
- Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung
- Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten
- Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices
- Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS
- Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen
- Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration
- Führungserfahrung in leistungsstarken Teams
Aufgaben
- DDS-basierte Middleware architektieren und implementieren
- Kernframeworks und Softwarebibliotheken für Middleware-Infrastruktur entwerfen und optimieren
- Ein Team von Engineers führen und Best Practices in der Softwareentwicklung fördern
- Mit funktionsübergreifenden Teams zusammenarbeiten, um Anforderungen zu definieren und Systemprobleme zu debuggen
- Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS managen
- Toolchains und CI/CD-Pipelines für robotische Middleware-Lösungen beitragen
- Geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle bewerten und auswählen
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- ROS
- ROS2
- FastDDS
- DDS
- CI/CD
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Noch nicht perfekt?
- Neura Robotics GmbHVollzeitnur vor OrtSeniorMetzingen
- Neura Robotics GmbH
Robotics Software Engineer mit Fokus auf System Engineering(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMetzingen - Neura Robotics GmbH
Robotics Control Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtManagementMetzingen - Neura Robotics GmbH
Senior Cloud Service Developer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtManagementMetzingen - Neura Robotics GmbH
Teleoperation Software Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMetzingen
Lead Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik(m/w/x)
Entwurf und Optimierung von Kernframeworks für Middleware-Infrastruktur in kognitiven Robotersystemen. Expertise in C++, Python, ROS/ROS2 und FastDDS erforderlich. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- Expertise in C++, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder andere DDS-Implementierungen
- Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python
- Tiefes Verständnis von DDS und praktische Erfahrung mit FastDDS
- Expertise in ROS und ROS2
- Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme
- Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration
- Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung
- Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten
- Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices
- Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS
- Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen
- Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration
- Führungserfahrung in leistungsstarken Teams
Aufgaben
- DDS-basierte Middleware architektieren und implementieren
- Kernframeworks und Softwarebibliotheken für Middleware-Infrastruktur entwerfen und optimieren
- Ein Team von Engineers führen und Best Practices in der Softwareentwicklung fördern
- Mit funktionsübergreifenden Teams zusammenarbeiten, um Anforderungen zu definieren und Systemprobleme zu debuggen
- Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS managen
- Toolchains und CI/CD-Pipelines für robotische Middleware-Lösungen beitragen
- Geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle bewerten und auswählen
Berufserfahrung
- ca. 4 - 6 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- C++
- Python
- ROS
- ROS2
- FastDDS
- DDS
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Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Attraktive Vergütung
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Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
IT
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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