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NENeura Robotics GmbH

Lead Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik(m/w/x)

Metzingen
VollzeitVor OrtSenior

Entwurf und Optimierung von Kernframeworks für Middleware-Infrastruktur in kognitiven Robotersystemen. Expertise in C++, Python, ROS/ROS2 und FastDDS erforderlich. 30 Tage Urlaub.

Anforderungen

  • Expertise in C++, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder andere DDS-Implementierungen
  • Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python
  • Tiefes Verständnis von DDS und praktische Erfahrung mit FastDDS
  • Expertise in ROS und ROS2
  • Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme
  • Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration
  • Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung
  • Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten
  • Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices
  • Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS
  • Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen
  • Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration
  • Führungserfahrung in leistungsstarken Teams

Aufgaben

  • DDS-basierte Middleware architektieren und implementieren
  • Kernframeworks und Softwarebibliotheken für Middleware-Infrastruktur entwerfen und optimieren
  • Ein Team von Engineers führen und Best Practices in der Softwareentwicklung fördern
  • Mit funktionsübergreifenden Teams zusammenarbeiten, um Anforderungen zu definieren und Systemprobleme zu debuggen
  • Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS managen
  • Toolchains und CI/CD-Pipelines für robotische Middleware-Lösungen beitragen
  • Geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle bewerten und auswählen

Berufserfahrung

  • ca. 4 - 6 Jahre

Ausbildung

  • Bachelor-AbschlussODER
  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • C++
  • Python
  • ROS
  • ROS2
  • FastDDS
  • DDS
  • CI/CD

Benefits

Flexibles Arbeiten

  • Flexible Arbeitszeiten

Attraktive Vergütung

  • Attraktive Vergütung

Mehr Urlaubstage

  • 30 Tage Erholungsurlaub

Team Events & Ausflüge

  • Firmenevents

Mitarbeiterrabatte

  • Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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