Neura Robotics GmbH
AI Manipulation & Control Engineer - Humanoid(m/w/x)
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NENeura Robotics GmbH
Robotics Trainer(m/w/x)
München
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Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung und Test von Robotersoftware auf Linux-Systemen mit ROS/DDS für kognitive kollaborative Roboter bei einem Innovator für Robotik. Sehr gute Linux-Kenntnisse und sicheres Deployment containerisierter Anwendungen mit ROS/DDS-Grundlagen erforderlich. 6 Wochen Urlaub.
Anforderungen
- Abschluss in Mechatronik, Robotik oder verwandtem Bereich
- Sehr gute Linux-Kenntnisse und sicherer CLI-Umgang
- Sicherheit im Deployment containerisierter Anwendungen
- Solide ROS-Grundlagen, CLI-Tools und DDS-Konzepte (idealerweise Fast DDS)
- Erfahrung in Robotersoftware-Integration und Kommunikations-Stacks
- Verständnis Regelungstechnik (PID), Kinematik, Singularitäten & Workspace
- Grundwissen Aktuator-/Antriebstechnik, Sensorintegration, Datenformate & Signalverarbeitung
- Mikrocontroller-Basics und GPIO
- Netzwerkgrundlagen (TCP/IP, Latenz, Bandbreitenbewusstsein)
- Embedded-Debugging und anwendungsspezifisches Troubleshooting
- Kenntnisse Leistungs- und Digitalelektronik
- Erfahrung mit Joystick-basierten Steuerungen
- Integration und Mapping von Eingabegeräten
Aufgaben
- Robotische Skills und Verhaltensweisen entwickeln, testen und verbessern
- ROS, DDS und Kommunikationspipelines nutzen
- Robotersoftware auf Linux-Systemen aufsetzen und debuggen
- Containerisierte Umgebungen (Docker) für Robotik-Anwendungen aufbauen
- Sensoren, Aktuatoren und Motion-Control-Komponenten integrieren und verifizieren
- Kinematik, Transformationen und Koordinatensysteme anwenden
- Bewegungsrestriktionen berücksichtigen
- Fehlersuche vom Regelkreis bis zum Hardwaresignal durchführen
- Mit Control-, Software-, Mechanical- und Electrical-Teams kooperieren
- Roboterleistung stetig verbessern
Berufserfahrung
- ca. 1 - 4 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Linux
- Linux-CLI
- ROS
- CLI-Tools
- DDS
- Fast DDS
- PID
- GPIO
- TCP/IP
Benefits
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
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Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchen - Intrinsic
Robotics Software Engineer, Robot Control and Hardware Integration(m/w/x)
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Nejo KI-Zusammenfassung
Entwicklung und Test von Robotersoftware auf Linux-Systemen mit ROS/DDS für kognitive kollaborative Roboter bei einem Innovator für Robotik. Sehr gute Linux-Kenntnisse und sicheres Deployment containerisierter Anwendungen mit ROS/DDS-Grundlagen erforderlich. 6 Wochen Urlaub.
Anforderungen
- Abschluss in Mechatronik, Robotik oder verwandtem Bereich
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Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
Engineering
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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