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NE
Neura Robotics GmbH
letzten Monat

AI Manipulation & Control Engineer - Humanoid(m/w/x)

München
VollzeitVor OrtBerufserfahren
AI/ML

Beschreibung

In dieser Rolle entwickelst du die Intelligenz für kollaborative Roboter und implementierst fortschrittliche Steuerungs- und Planungsstrategien. Dein Alltag umfasst die enge Zusammenarbeit mit Forschungspartnern und die Nutzung von Teleoperationsdaten, um innovative Manipulationsfähigkeiten zu schaffen.

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Anforderungen

  • •3–5+ Jahre Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik oder Machine Learning
  • •Sehr gute Python- und C++-Skills sowie Erfahrung mit ROS 2 und modernen Dev-Toolchains
  • •Starker Hintergrund in Robot Dynamics & Control
  • •Erfahrung in Imitation Learning, Reinforcement Learning, Model-Predictive Control oder Differentiable Control
  • •Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern
  • •Fähigkeit, über mehrere Ebenen hinweg zu arbeiten

Berufserfahrung

3 Jahre

Aufgaben

  • •Intelligenz für Hardware entwickeln
  • •Control- & Planning-Stack für Endeffektoren implementieren
  • •Joint-Space-Controller (Position, Geschwindigkeit, Torque, Impedanz) bauen
  • •Motion Primitives und Manipulations-Skills entwickeln
  • •Safety- & Constraint-Handling implementieren
  • •ROS-2-Schnittstellen zum Hardware-Node definieren und pflegen
  • •Teleoperationsdaten für Demonstrationsdatensätze nutzen
  • •Imitation-, RL- oder model-based Policies trainieren und evaluieren
  • •Perception-in-the-Loop-Control mit ToF, RGB/RGB-D und taktilen Sensoren prototypisieren
  • •Mit Forschungspartnern an Policies auf echter Hardware arbeiten
  • •Benchmarks und Metriken für Manipulationsleistung und Robustheit entwickeln

Tools & Technologien

PythonC++ROS 2

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Benefits

Attraktive Vergütung

  • •Attraktive Vergütung

Flexibles Arbeiten

  • •Flexible Arbeitszeiten

Mehr Urlaubstage

  • •30 Tage Erholungsurlaub

Team Events & Ausflüge

  • •Firmenevents

Mitarbeiterrabatte

  • •Corporate Benefits Programm
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Neura Robotics GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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