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AI Manipulation & Control Engineer - Humanoid(m/w/x)
Steuerung und Bewegungsabläufe für humanoide Roboter-Endeffektoren bei einem Robotik-Innovator für kognitive kollaborative Roboter. Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern essenziell. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- 3–5+ Jahre Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik oder Machine Learning
- Sehr gute Python- und C++-Skills sowie Erfahrung mit ROS 2 und modernen Dev-Toolchains
- Starker Hintergrund in Robot Dynamics & Control
- Erfahrung in Imitation Learning, Reinforcement Learning, Model-Predictive Control oder Differentiable Control
- Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern
- Fähigkeit, über mehrere Ebenen hinweg zu arbeiten
Aufgaben
- Intelligenz für Hardware entwickeln
- Control- & Planning-Stack für Endeffektoren implementieren
- Joint-Space-Controller (Position, Geschwindigkeit, Torque, Impedanz) bauen
- Motion Primitives und Manipulations-Skills entwickeln
- Safety- & Constraint-Handling implementieren
- ROS-2-Schnittstellen zum Hardware-Node definieren und pflegen
- Teleoperationsdaten für Demonstrationsdatensätze nutzen
- Imitation-, RL- oder model-based Policies trainieren und evaluieren
- Perception-in-the-Loop-Control mit ToF, RGB/RGB-D und taktilen Sensoren prototypisieren
- Mit Forschungspartnern an Policies auf echter Hardware arbeiten
- Benchmarks und Metriken für Manipulationsleistung und Robustheit entwickeln
Berufserfahrung
- 3 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- ROS 2
Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Noch nicht perfekt?
- Neura Robotics GmbHVollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchen
- Agile Robots
Robotics AI Engineer(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchen - Agile Robots
Robotics Simulation Engineer - Sim2Real focus(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchen - Agile Robots
Senior Applied AI Engineer - Intelligent Application Focus(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorMünchen - Intrinsic
Applied Research Engineer, Motion Planning(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchenab USD 200.000 - 230.000 / Jahr
AI Manipulation & Control Engineer - Humanoid(m/w/x)
Steuerung und Bewegungsabläufe für humanoide Roboter-Endeffektoren bei einem Robotik-Innovator für kognitive kollaborative Roboter. Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern essenziell. 30 Tage Urlaub.
Anforderungen
- 3–5+ Jahre Erfahrung in Robotik, Regelungstechnik oder Machine Learning
- Sehr gute Python- und C++-Skills sowie Erfahrung mit ROS 2 und modernen Dev-Toolchains
- Starker Hintergrund in Robot Dynamics & Control
- Erfahrung in Imitation Learning, Reinforcement Learning, Model-Predictive Control oder Differentiable Control
- Hands-on-Erfahrung mit echten Robotern
- Fähigkeit, über mehrere Ebenen hinweg zu arbeiten
Aufgaben
- Intelligenz für Hardware entwickeln
- Control- & Planning-Stack für Endeffektoren implementieren
- Joint-Space-Controller (Position, Geschwindigkeit, Torque, Impedanz) bauen
- Motion Primitives und Manipulations-Skills entwickeln
- Safety- & Constraint-Handling implementieren
- ROS-2-Schnittstellen zum Hardware-Node definieren und pflegen
- Teleoperationsdaten für Demonstrationsdatensätze nutzen
- Imitation-, RL- oder model-based Policies trainieren und evaluieren
- Perception-in-the-Loop-Control mit ToF, RGB/RGB-D und taktilen Sensoren prototypisieren
- Mit Forschungspartnern an Policies auf echter Hardware arbeiten
- Benchmarks und Metriken für Manipulationsleistung und Robustheit entwickeln
Berufserfahrung
- 3 Jahre
Ausbildung
- Bachelor-AbschlussODER
- Master-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
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- C++
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Benefits
Attraktive Vergütung
- Attraktive Vergütung
Flexibles Arbeiten
- Flexible Arbeitszeiten
Mehr Urlaubstage
- 30 Tage Erholungsurlaub
Team Events & Ausflüge
- Firmenevents
Mitarbeiterrabatte
- Corporate Benefits Programm
Über das Unternehmen
Neura Robotics GmbH
Branche
Other
Beschreibung
Das Unternehmen ist ein Innovator der Robotikwelt, der kollaborative Roboter mit kognitiven Fähigkeiten entwickelt.
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Senior Applied AI Engineer - Intelligent Application Focus(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtSeniorMünchen - Intrinsic
Applied Research Engineer, Motion Planning(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtBerufserfahrenMünchenab USD 200.000 - 230.000 / Jahr