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INIntrinsic

Applied Research Engineer, Motion Planning(m/w/x)

München
ab USD 200.000 - 230.000 / Jahr
VollzeitVor OrtBerufserfahren
AI/ML
Data Science

Developing single/multi-robot motion planning for industrial robotics, evolving prototypes with ML advances. Masters in CS/Robotics, practical ML/robotics experience, and solid C++/Python/Jax programming required. Equity package.

Anforderungen

  • Masters in Computer Science, Robotics or equivalent
  • Practical experience in robotics and machine learning
  • Knowledge of and comfort with physical simulations (Gazebo, Bullet, MuJoCo, IsaacSim)
  • At least 2 years experience in motion planning for robotics, classical robot motion planning (RRTs, PRMs), machine learning/deep learning
  • Solid experience programming in C++, Python, and ideally Jax
  • Research experience in a related field
  • At least one high-quality publication in a peer-reviewed academic journal/conference
  • PhD in Robotics, Computer Science or similar technical field
  • Experience with design and implementation of large, complex ML algorithms with large data and highly parallelized algorithms
  • 4 years applied experience in machine learning for robotics motion planning

Aufgaben

  • Develop new motion planning approaches from prototypes
  • Exploit ML advances for data-driven planning
  • Implement algorithms and libraries in Python, C++, Jax
  • Develop reliable solutions for industrial partners
  • Distill robotics and ML research publications
  • Implement promising solutions

Berufserfahrung

  • 2 Jahre

Ausbildung

  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • Machine learning
  • Gazebo
  • Bullet
  • MuJoCo
  • IsaacSim
  • Deep learning
  • RRTs
  • PRMs
  • C++
  • Python
  • Jax

Benefits

Boni & Prämien

  • Performance bonus

Attraktive Vergütung

  • Equity package

Sonstige Vorteile

  • Disability accommodation
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Intrinsic erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Intrinsic

    Robotics Software Engineer, Motion Planning(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    München
  • Agile Robots

    Simulation & Sim2Real Engineer Robotics(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
    München
  • Intrinsic

    Senior AI Research Scientist - Vision-guided robotics(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    München, Zürich
  • Agile Robots

    Robotics Simulation Engineer - Sim2Real focus(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtBerufserfahren
    München
  • Agile Robots

    (Senior) ML Research Engineer - Robotics(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    München
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