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INIntrinsic

Senior AI Research Scientist - Vision-guided robotics(m/w/x)

München, Zürich
VollzeitVor OrtSenior
AI/ML
Data Science

Developing deep learning architectures for visual perception and sensorimotor control, enabling precise manipulation of complex objects. PhD in CS/Robotics and 3 years applied research experience essential. Hands-on optimization of research prototypes for robotic hardware.

Anforderungen

  • PhD in Computer Science, Robotics, or related field
  • 3 years of experience in applied research
  • Proficiency in programming with Python and C++
  • Experience with deep learning frameworks
  • Experience developing algorithms for vision-based manipulation
  • Publication record in top-tier robotics or AI conferences
  • Experience with reinforcement learning or imitation learning
  • Familiarity with physics simulators
  • Experience integrating tactile sensors with visual perception systems
  • Experience in Learning from Demonstrations
  • Background in sim-to-real transfer techniques
  • Experience with transformer-based architectures
  • Experience deploying machine learning models on edge compute hardware

Aufgaben

  • Research and develop deep learning architectures for visual perception and sensorimotor control
  • Design algorithms for precise manipulation of complex or deformable objects
  • Collaborate with software engineers to optimize research prototypes for robotic hardware
  • Evaluate model performance in simulation and real-world environments
  • Identify applications of advancements in computer vision and robot learning for industrial problems
  • Mentor junior researchers and guide the manipulation research roadmap

Berufserfahrung

  • 3 Jahre

Ausbildung

  • Doktor / Ph.D.

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • Python
  • C++
  • PyTorch
  • JAX
  • TensorFlow
  • MuJoCo
  • Isaac Sim
  • Gazebo
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Intrinsic erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Intrinsic

    Senior Research Scientist, Robotic Foundation Models(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    München
  • Huawei Research Center Germany & Austria

    Research Engineer - Robot Learning(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    München
  • Agile Robots

    Senior AI Research Engineer - Learning-Based Robotics(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    München
  • NVIDIA

    Research Scientist, 3D Computer Vision(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtKeine Angabe
    München
  • Agile Robots

    Senior Applied AI Engineer - Intelligent Application Focus(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtSenior
    München
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