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AGAgile Robots

Robotics Simulation Engineer - Sim2Real focus(m/w/x)

München
VollzeitVor OrtBerufserfahren

Tuning physics-based simulators (MuJoCo, Isaac Sim) to match real-world robotic behavior, comparing experimental results with simulation data. Experience with real robotic hardware and physics-based simulation tools, plus Python/C++ programming skills required. Focus on advanced force-moment-sensing and image-processing robotic systems.

Anforderungen

  • Background in robotics, control, or related fields
  • Experience with physics-based simulation tools or engines
  • Programming skills in Python and/or C++
  • Basic understanding of robot dynamics and control
  • Experience with real robotic hardware
  • Familiarity with optimization or system identification
  • Knowledge of ROS2
  • Knowledge of deep learning
  • Interest in sim2real transfer methods

Aufgaben

  • Conduct physical experiments with robotic platforms
  • Compare experimental results with simulations
  • Work with physics-based simulators like MuJoCo and Isaac Sim
  • Tune simulation parameters to match real-world behavior
  • Improve simulation fidelity through model refinement
  • Contribute to sim2real research and development
  • Integrate simulation workflows into robotics projects
  • Collaborate on connecting simulation environments with real systems

Berufserfahrung

  • ca. 1 - 4 Jahre

Ausbildung

  • Abgeschlossene BerufsausbildungODER
  • Bachelor-AbschlussODER
  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • MuJoCo
  • Isaac Sim
  • Gazebo
  • Unity
  • Unreal Engine
  • Python
  • C++
  • ROS2

Benefits

Lockere Unternehmenskultur

  • Interdisciplinary and international team
  • Collaborative work environment

Weiterbildungsangebote

  • Development opportunities
  • Learning benefits

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • Challenging tasks

Sinnstiftende Arbeit

  • Impactful projects

Mentoring & Coaching

  • Professional and personal growth

Sonstige Zulagen

  • 100€ monthly corporate benefits

Gesundheits- & Fitnessangebote

  • Health benefits

Parkplatz & Pendelvorteile

  • Mobility benefits

Modernes Büro

  • Modern office facilities

Startup-Atmosphäre

  • Rooftop terrace

Snacks & Getränke

  • Free drinks and fruits

Team Events & Ausflüge

  • Regular company events
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Agile Robots erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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