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Praktikum Navigation und Flottenmanagement für Humanoide Roboter in der Produktion(m/w/x)
Inbetriebnahme und Konfiguration humanoider Roboter für die Produktion bei Volkswagen AG. Fundierte Programmierkenntnisse in Python/C++ und Linux erforderlich. Navigationstests in seriennahen Produktions- und Logistikumgebungen.
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Anforderungen
- Masterstudium in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
- Gute bis sehr gute Studienleistungen
- Fundierte Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
- Gute Kenntnisse in Linux und Softwareentwicklungswerkzeugen (Git, Docker)
- Grundlegendes Verständnis von Robotik, Lokalisierung, Navigation und Sensordatenverarbeitung
- Kenntnisse in ROS/ROS 2, robotischen Softwarearchitekturen oder API-Integration von Vorteil
- Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise, analytisches Denkvermögen und Lösungsorientierung
- Interesse an industrieller Robotik und Technologieerprobung
- Englischkenntnisse (B2) und Deutschkenntnisse (B2)
Aufgaben
- Einen humanoiden Roboter auf Basis eines Software Development Kits (SDK) in Betrieb nehmen und konfigurieren
- Navigationsfunktionen entwickeln und optimieren
- Umgebungskarten mittels SLAM-Verfahren (z. B. LiDAR, Ultraschall, ArUco) erstellen
- Auftrags- und Missionssteuerungsfunktionen über bestehende APIs konzipieren und implementieren
- Navigationstests in seriennahen Produktions- und Logistikumgebungen planen, durchführen und auswerten
- Ein prototypisches Flottenmanagementsystem für den koordinierten Betrieb mehrerer humanoider Roboter entwickeln
- Die entwickelten Lösungen hinsichtlich ihres industriellen Einsatzpotenzials analysieren und bewerten
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Von Nejo automatisch aufbereitet
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