Praktikum im Bereich Digitaler Zwilling und Aufgabensimulation für einen humanoiden Roboter(m/w/x)

Hildesheim

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Nejo KI-Zusammenfassung

Importieren und Konfigurieren von 3D-Roboter-Modellen in NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo zur Aufgabensimulation. Masterstudium Informatik, Robotik oder Mechatronik mit Python- und Torch-Kenntnissen erforderlich. Implementierung einer ROS-Bridge für die Steuerung des simulierten Roboters.

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Anforderungen

Masterstudium Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar mit guten Studienleistungen
Gute Programmierkenntnisse in Python und Torch
Sicherer Umgang mit Linux-Umgebung
Kenntnisse in C oder ROS sehr wünschenswert
Erste Erfahrungen mit 3D-Modellierung, Game Engines (z. B. Unity, Unreal) oder Robotik-Simulation von Vorteil
Motivierte, selbstständig arbeitende Person mit Hands-on-Mentalität und Leidenschaft für Robotik und Simulation
Erhebliche Präsenz vor Ort für praktische Arbeiten an Robotik-Hardware; mobiles Arbeiten teilweise möglich
Sehr gute Englischkenntnisse
Immatrikulation an Hochschule/Universität

Aufgaben

Das 3D-Modell des Roboters in einen Simulator wie NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo importieren und die Physik sowie Sensorik konfigurieren
Eine virtuelle Umgebung erstellen, in der der Roboter interagieren kann
Eine Robot Operating System (ROS)-Bridge implementieren, damit der simulierte Roboter mit derselben Software gesteuert werden kann, die auch auf der realen Hardware läuft
Eine Benchmark-Manipulationsaufgabe validieren

Ausbildung

Laufendes Studium

Sprachen

Englisch – verhandlungssicher

Tools & Technologien

PythonTorchLinuxCROSUnityUnreal

Von Nejo automatisch aufbereitet

Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Robert Bosch Stiftung GmbH erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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Über das Unternehmen

EngineeringHildesheim

Das Unternehmen gestaltet Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die das Leben der Menschen verbessern.

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Nejo bewertet ihn, und bringt ihn danach gemeinsam mit dir in Bestform.

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