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Internship Digital Twin and Task Simulation for a Humanoid Robot(m/w/x)
Importing robot 3D models and configuring physics in a simulation environment. Python and Torch programming skills required. Work in Linux, ROS familiarity advantageous.
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Anforderungen
- Master studies in Computer Science, Robotics, Mechatronics or comparable with good academic standing
- Good programming skills in Python and Torch
- Comfort working in Linux environment
- Familiarity with C++ or Robot Operating System (ROS) highly desirable
- Prior experience with 3D modelling, game engines (Unity, Unreal) or robotics simulation advantageous
- Motivated and independent individual with hands-on mentality and passion for robotics and simulation
- Significant on-site presence for hands-on work with robotics hardware, partially mobile working possible when tasks permit
- Very good English
- CV, transcript of records, enrollment certificate, examination regulations, and work/residence permit attached if indicated
Aufgaben
- Import robot's 3D model into simulator
- Configure robot's physics and sensors
- Build virtual world for robot interaction
- Implement ROS bridge for simulation control
- Validate simulation with benchmark task
Ausbildung
Sprachen
Tools & Technologien
Von Nejo automatisch aufbereitet
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