Neuer Job?Nejo!

Die KI-Suchmaschine für Jobs

FR
Fraunhofer-Gesellschaft
letzten Monat

Masterthesis - Model Predictive Path Following with System Identification and Wheel Slip Estimation(m/w/x)

Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort

Beschreibung

In this master's thesis role, you will focus on enhancing mobile robot navigation by developing a model predictive controller that accounts for surface slip effects. Your work will involve the analysis, integration, validation, and comparison of navigation systems in real-world scenarios.

Lass KI die perfekten Jobs für dich finden!

Lade deinen CV hoch und die Nejo-KI findet passende Stellenangebote für dich.

Anforderungen

  • •Field of study in robotics, cybernetics, computer science, mechanical engineering, mechatronics, or comparable
  • •Valid enrollment at a German university in robotics, cybernetics, computer science, mechanical engineering, mechatronics, or similar fields
  • •Knowledge of predictive or model-based control
  • •Experience with ROS
  • •Analytical thinking skills
  • •Enthusiasm for mobile robotics
  • •Fluency in English or German

Ausbildung

Laufendes Studium

Aufgaben

  • •Analyze the existing navigation stack
  • •Extend system identification to include slip effects
  • •Derive a parameterized vehicle model from manual drives
  • •Consider different surfaces like sand, asphalt, grass, and gravel
  • •Develop and tune a model predictive controller (MPC)
  • •Integrate the MPC into an existing ROS2 environment
  • •Validate the system in simulation within ROS2
  • •Test on developed robots
  • •Compare performance with existing controllers regarding path error and stability
  • •Document and evaluate results scientifically

Sprachen

Englisch – verhandlungssicher

Deutsch – verhandlungssicher

Benefits

Moderne Technikausstattung

  • •Cutting-edge technology

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • •Practical work with robots

Sinnstiftende Arbeit

  • •Responsibility and freedom

Sonstige Vorteile

  • •Collaboration with top students
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
100+ Ähnliche Jobs in Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtKeine Angabe
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Out-of-distribution detection + annotation for traversability estimation for robots(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
100+ Alle ähnlichen Jobs ansehen
Jetzt bewerben