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Fraunhofer-Gesellschaft
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Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)

Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort

Beschreibung

In this role, you will develop a cutting-edge algorithm that combines geometric and semantic data to enhance outdoor navigation for autonomous robots. Your work will involve testing and refining this technology in real-world environments to ensure effective real-time performance.

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Anforderungen

  • •Field of study in automation technology, electrical engineering, computer science, cybernetics, mechatronics, control engineering, software design, software engineering, technical computer science, or comparable
  • •Enrollment at a German university/Hochschule
  • •Background in computer science, software engineering, mechatronics, or similar
  • •Programming knowledge and experience with C/C++
  • •Experience with ROS
  • •Analytical mindset
  • •Enthusiasm for mobile robotics
  • •Fluency in English or German

Ausbildung

Bachelor-Abschluss
ODER
Laufendes Studium

Aufgaben

  • •Design a traversability estimation algorithm
  • •Fuse geometric information from LiDAR elevation maps with semantic annotations from RGB images
  • •Evaluate the effectiveness of different fusion strategies
  • •Analyze traversability scores generated by independent sensor modalities
  • •Test the algorithm's accuracy and real-time performance in real-world scenarios
  • •Deploy the algorithm using recorded data and mobile CURT robots

Tools & Technologien

C/C++ROS

Sprachen

Englisch – verhandlungssicher

Deutsch – verhandlungssicher

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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