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BO
Bosch Group
vor 5 Monaten

Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)

Renningen
VollzeitVor Ort
AI/ML

Beschreibung

Du analysierst kinematische Zwangsbedingungen und validierst die Ergebnisse, um die Qualität des Gesamtsystems zu verbessern. Außerdem setzt du die entwickelten Methoden in Python und C++ um.

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Anforderungen

  • Studium im Bereich Mathematik
  • Verständnis für Roboter Kinematik
  • Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
  • Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
  • Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
  • Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
  • Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch

Ausbildung

Bachelor-Abschluss

Aufgaben

  • Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
  • Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
  • Methodiken in Python und C++ umsetzen

Tools & Technologien

PythonC++

Sprachen

Deutschverhandlungssicher

Englischverhandlungssicher

Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Bosch Group erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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