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BOBosch Group

Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)

Renningen
VollzeitVor Ort
AI/ML

Optimierung der inversen Kinematik von Roboterarmen mittels neuronaler Netzwerke, Methodik-Umsetzung in Python/C++. Studium der Mathematik und Verständnis für Roboterkinematik erforderlich. Wissenschaftliche Arbeit an Roboterkinematik in einem globalen Technologieunternehmen.

Anforderungen

  • Studium im Bereich Mathematik
  • Verständnis für Roboter Kinematik
  • Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
  • Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
  • Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
  • Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
  • Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch

Aufgaben

  • Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
  • Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
  • Methodiken in Python und C++ umsetzen

Ausbildung

  • Bachelor-Abschluss

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher
  • Englischverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • Python
  • C++
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Bosch Group erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH

    Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)

    VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine Angabe
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtKeine Angabe
    Stuttgart
  • Bosch Group

    Master Thesis in Validation and Optimization of Controllers Using Foundation Models(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtKeine Angabe
    Renningen
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Bosch Group

    Masterarbeit im Bereich adaptiver Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Renningen
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