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Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)
Erstellung eines Zweiradmodells in MATLAB/Python mit intrusiver polynomialer Chaosentwicklung. Masterstudium Ingenieurwissenschaften mit Kenntnissen in Regelungstechnik und Fahrdynamik erforderlich. Präsenz vor Ort für die Arbeit an physikalischen Unsicherheiten.
Anforderungen
- Masterstudium Ingenieurwissenschaften (Automatisierungs-/Regelungstechnik oder vergleichbar)
- Kenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung
- Kenntnisse in Fahrdynamik
- Strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
- Präsenz vor Ort erforderlich
- Sehr gute Deutschkenntnisse
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Immatrikulation an einer Hochschule
- Lebenslauf
- Aktueller Notenspiegel
- Prüfungsordnung
- Gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis
Aufgaben
- Umfassende Einarbeitung in das Thema
- Erstellung eines geeigneten Zweiradmodells in MATLAB/Python
- Präzise Parametrierung des Zweiradmodells
- Adaption und Implementierung der intrusiven polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python
- Systematische Untersuchung des Einflusses von Modellparametern auf Modellzustände
- Experimentelle Absicherung der erarbeiteten Ergebnisse am Zweirad-Prototyp
- Entwurf und Test eines robusten Reglers in Simulation
- Führung des Zweirads entlang einer vorgegebenen Fahrspur unter Annahme von Parameterunsicherheiten
- Ermittlung der relevantesten Modellparameter durch globale Sensitivitätsanalyse
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- MATLAB/Simulink
- Python
Gefällt dir diese Stelle?
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- Bosch GroupVollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen
- Bosch Group
Masterarbeit im Bereich adaptiver Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen - Bosch Group
Masterarbeit Robotik - Hochdynamische Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen - Bosch Group
Master Thesis Advanced Control Strategies for Next-Generation Vehicle Dynamics(m/w/x)
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Master Thesis in Validation and Optimization of Controllers Using Foundation Models(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen
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- Systematische Untersuchung des Einflusses von Modellparametern auf Modellzustände
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Über das Unternehmen
Bosch Group
Branche
IT
Beschreibung
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Praktikum Modellbasierte Bewertung des Einflusses physikalischer Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)
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Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen