Bosch Group
Praktikum Modellbasierte Bewertung des Einflusses physikalischer Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Renningen
Neuer Job?Nejo!
Dein persönlicher KI-Karriere-Agent
BOBosch Group
Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein Zweirad(m/w/x)
Renningen
VollzeitPraktikumVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
Erstellung eines Zweiradmodells in MATLAB/Python mit intrusiver polynomialer Chaosentwicklung. Masterstudium Ingenieurwissenschaften mit Kenntnissen in Regelungstechnik und Fahrdynamik erforderlich. Präsenz vor Ort für die Arbeit an physikalischen Unsicherheiten.
Anforderungen
- Masterstudium Ingenieurwissenschaften (Automatisierungs-/Regelungstechnik oder vergleichbar)
- Kenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung
- Kenntnisse in Fahrdynamik
- Strukturierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
- Präsenz vor Ort erforderlich
- Sehr gute Deutschkenntnisse
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Immatrikulation an einer Hochschule
- Lebenslauf
- Aktueller Notenspiegel
- Prüfungsordnung
- Gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis
Aufgaben
- Umfassende Einarbeitung in das Thema
- Erstellung eines geeigneten Zweiradmodells in MATLAB/Python
- Präzise Parametrierung des Zweiradmodells
- Adaption und Implementierung der intrusiven polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python
- Systematische Untersuchung des Einflusses von Modellparametern auf Modellzustände
- Experimentelle Absicherung der erarbeiteten Ergebnisse am Zweirad-Prototyp
- Entwurf und Test eines robusten Reglers in Simulation
- Führung des Zweirads entlang einer vorgegebenen Fahrspur unter Annahme von Parameterunsicherheiten
- Ermittlung der relevantesten Modellparameter durch globale Sensitivitätsanalyse
Ausbildung
- Laufendes Studium
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- MATLAB/Simulink
- Python
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Bosch Group erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
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Anforderungen
- Masterstudium Ingenieurwissenschaften (Automatisierungs-/Regelungstechnik oder vergleichbar)
- Kenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung
- Kenntnisse in Fahrdynamik
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Aufgaben
- Umfassende Einarbeitung in das Thema
- Erstellung eines geeigneten Zweiradmodells in MATLAB/Python
- Präzise Parametrierung des Zweiradmodells
- Adaption und Implementierung der intrusiven polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python
- Systematische Untersuchung des Einflusses von Modellparametern auf Modellzustände
- Experimentelle Absicherung der erarbeiteten Ergebnisse am Zweirad-Prototyp
- Entwurf und Test eines robusten Reglers in Simulation
- Führung des Zweirads entlang einer vorgegebenen Fahrspur unter Annahme von Parameterunsicherheiten
- Ermittlung der relevantesten Modellparameter durch globale Sensitivitätsanalyse
Ausbildung
- Laufendes Studium
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Über das Unternehmen
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Branche
IT
Beschreibung
Das Unternehmen entwickelt hochwertige Technologien und Dienstleistungen, die das Leben der Menschen verbessern.
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