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AGAgile Robots

Embedded Software Engineer(m/w/x)

München
VollzeitVor OrtBerufserfahren

Developing firmware for robot platforms, integrating sensors and actuators with ROS2. C/C++ for ESP32/STM32 and real-time programming required. 100€ net monthly for health, mobility, and learning.

Anforderungen

  • Bachelor's or Master's degree in Embedded Systems, Electrical Engineering, Computer Engineering, or related field
  • C/C++ for embedded targets (ESP32, STM32)
  • Communication protocols: UART, SPI, I2C, CAN, UDP
  • Real-time programming and timing-critical systems
  • Basic electronics debugging (oscilloscope, logic analyzer)
  • Servo/motor control experience (Dynamixel, ODrive, or similar)
  • ROS2 integration from embedded side
  • Experience with robotic grippers or end-effectors
  • German language skills

Aufgaben

  • Develop firmware for robot platform
  • Control actuators and integrate sensors
  • Create communication interfaces for custom hardware
  • Maintain firmware for servo controllers and sensor boards
  • Implement communication layers between MCUs and ROS2
  • Integrate force/torque sensors and encoders
  • Debug timing issues in real-time control loops
  • Support hardware bring-up for new modules

Berufserfahrung

  • ca. 1 - 4 Jahre

Ausbildung

  • Bachelor-AbschlussODER
  • Master-Abschluss

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • C/C++
  • ESP32
  • STM32
  • UART
  • SPI
  • I2C
  • CAN
  • UDP
  • oscilloscope
  • logic analyzer
  • Dynamixel
  • ODrive
  • ROS2

Benefits

Weiterbildungsangebote

  • Development opportunities

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • Challenging tasks

Sinnstiftende Arbeit

  • Impactful projects

Mitarbeiterrabatte

  • Corporate benefits program

Sonstige Zulagen

  • 100€ net per month for health, mobility, and learning

Modernes Büro

  • Modern office facilities

Startup-Atmosphäre

  • Rooftop terrace

Snacks & Getränke

  • Free drinks
  • Free fruits

Team Events & Ausflüge

  • Regular company events
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Agile Robots erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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