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Fraunhofer-Gesellschaft
vor 9 Tagen

Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)

Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort

Beschreibung

In dieser Abschlussarbeit entwickelst du intelligente Algorithmen, um CAD-Daten automatisiert in Roboterbefehle zu übersetzen und so die Digitalisierung des Handwerks aktiv voranzutreiben.

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Anforderungen

  • •Gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
  • •Programmierkenntnisse in Python
  • •Grundverständnis für CAD-Daten oder Geometrie-Algorithmen
  • •Erste Erfahrungen mit ROS2 von Vorteil

Ausbildung

Laufendes Studium

Aufgaben

  • •Handwerks-Datenformate wie BTLx und DXF analysieren
  • •Fehlende Informationen für die Robotik identifizieren
  • •Ein Skill-Wörterbuch für abstrakte Roboterbefehle entwerfen
  • •Wirtschaftlichkeit der automatisierten Pfadgenerierung untersuchen
  • •Eine CAD-to-Path Engine zur Code-Wandlung aufbauen
  • •Nesting-Algorithmen zur Verschnittminimierung implementieren

Tools & Technologien

PythonROS2

Sprachen

Deutsch – verhandlungssicher

Benefits

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • •Vielfältige und anpassbare Aufgaben

Sonstige Vorteile

  • •Individuelle Lösungen für Barrierefreiheit
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
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