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BOBosch Group

Master Thesis Execution-Aware Multi-Robot Planning(m/w/x)

Renningen
VollzeitPraktikumVor Ort
AI/ML

Developing algorithms for incremental plan repair in multi-robot systems. Strong C++ and Python programming skills required. Work on execution-aware planning with local plan adaptation.

Anforderungen

  • Master's in Computer Science, Robotics, AI, or comparable
  • Strong C++ and Python programming skills
  • Basic familiarity with Git and software development workflows
  • Good understanding of mobile robotics, path/motion planning, and multi-agent systems
  • Familiarity with algorithm design and performance evaluation
  • Experience with simulation tools or robotics frameworks is a plus
  • Systematic analysis of complex problems
  • Development of innovative solutions through research
  • Interest in robotics, intelligent systems, and industrial applications
  • Motivation to contribute to research

Aufgaben

  • Investigate multi-robot plan efficiency under execution deviations
  • Adapt plans locally during execution to handle delays and blocked paths
  • Develop methods for representing robot actions and interactions
  • Design algorithms for incremental plan repair
  • Ensure safety and consistency in plan repairs
  • Implement approaches in a simulation framework
  • Evaluate methods on industrial scenarios for robustness, efficiency, and quality
  • Collaborate with a research team
  • Bridge algorithmic planning with real-world robotic systems

Ausbildung

  • Pflichtschulabschluss

Sprachen

  • Englischfließend

Tools & Technologien

  • C++
  • Python
  • Git
  • simulation tools
  • robotics frameworks
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Bosch Group erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

  • Bosch Group

    Master Thesis Optimized Design of Robotic Assembly Systems(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Renningen
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Bosch Group

    Master Thesis Automated Driving Systems(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Renningen
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)

    VollzeitPraktikumnur vor Ort
    Stuttgart
  • Fraunhofer-Gesellschaft

    Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)

    Vollzeitnur vor OrtKeine Angabe
    Stuttgart
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