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FRFraunhofer-Gesellschaft

Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)

Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort

Analyse von Handwerks-Datenformaten (BTLx, DXF) und Aufbau einer CAD-to-Path Engine für Roboterbefehle bei Forschungsorganisation. Programmierkenntnisse in Python und Grundverständnis für CAD-Daten erforderlich. Individuelle Themenanpassung für die Abschlussarbeit möglich.

Anforderungen

  • Gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
  • Programmierkenntnisse in Python
  • Grundverständnis für CAD-Daten oder Geometrie-Algorithmen
  • Erste Erfahrungen mit ROS2 von Vorteil

Aufgaben

  • Handwerks-Datenformate wie BTLx und DXF analysieren
  • Fehlende Informationen für die Robotik identifizieren
  • Ein Skill-Wörterbuch für abstrakte Roboterbefehle entwerfen
  • Wirtschaftlichkeit der automatisierten Pfadgenerierung untersuchen
  • Eine CAD-to-Path Engine zur Code-Wandlung aufbauen
  • Nesting-Algorithmen zur Verschnittminimierung implementieren

Ausbildung

  • Laufendes Studium

Sprachen

  • Deutschverhandlungssicher

Tools & Technologien

  • Python
  • ROS2

Benefits

Abwechslungsreiche Aufgaben

  • Vielfältige und anpassbare Aufgaben

Sonstige Vorteile

  • Individuelle Lösungen für Barrierefreiheit
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.

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