Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit: Roboterbasierte Dosierung - selbstüberwachte Prozess-Flexibilisierung(m/w/x)
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Stuttgart
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FRFraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort
Nejo KI-Zusammenfassung
In dieser Abschlussarbeit entwickelst du intelligente Algorithmen, um CAD-Daten automatisiert in Roboterbefehle zu übersetzen und so die Digitalisierung des Handwerks aktiv voranzutreiben.
Anforderungen
- Gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
- Programmierkenntnisse in Python
- Grundverständnis für CAD-Daten oder Geometrie-Algorithmen
- Erste Erfahrungen mit ROS2 von Vorteil
Aufgaben
- Handwerks-Datenformate wie BTLx und DXF analysieren
- Fehlende Informationen für die Robotik identifizieren
- Ein Skill-Wörterbuch für abstrakte Roboterbefehle entwerfen
- Wirtschaftlichkeit der automatisierten Pfadgenerierung untersuchen
- Eine CAD-to-Path Engine zur Code-Wandlung aufbauen
- Nesting-Algorithmen zur Verschnittminimierung implementieren
Ausbildung
Laufendes Studium
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
PythonROS2
Benefits
Abwechslungsreiche Aufgaben
- •Vielfältige und anpassbare Aufgaben
Sonstige Vorteile
- •Individuelle Lösungen für Barrierefreiheit
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Multi-modal traversability estimation for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Wearables in der Produktion(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart
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Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)
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In dieser Abschlussarbeit entwickelst du intelligente Algorithmen, um CAD-Daten automatisiert in Roboterbefehle zu übersetzen und so die Digitalisierung des Handwerks aktiv voranzutreiben.
Anforderungen
- Gültige Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
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- Handwerks-Datenformate wie BTLx und DXF analysieren
- Fehlende Informationen für die Robotik identifizieren
- Ein Skill-Wörterbuch für abstrakte Roboterbefehle entwerfen
- Wirtschaftlichkeit der automatisierten Pfadgenerierung untersuchen
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Engineering
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Master Thesis - Multi-session global traversability Mapping for Autonomous Outdoor Navigation(m/w/x)
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