Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Semantische Pfadgenerierung: Algorithmen für die robotergestützte Fertigung im Bau(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor Ort
Stuttgart
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FR
Fraunhofer-GesellschaftAbschlussarbeit: Roboterbasierte Dosierung - selbstüberwachte Prozess-Flexibilisierung(m/w/x)
Stuttgart
VollzeitPraktikumVor Ort
AI/ML
Beschreibung
In dieser Abschlussarbeit beschäftigst du dich mit der Implementierung von Methoden zur selbstüberwachten Dosierung. Du recherchierst aktuelle Ansätze, testest Simulatoren und überträgst erfolgreiche Modelle auf reale Roboterzellen.
Lass KI die perfekten Jobs für dich finden!
Lade deinen CV hoch und die Nejo-KI findet passende Stellenangebote für dich.
Anforderungen
- •Studium in Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik, Physik, technische Informatik oder vergleichbar
- •Gültige Immatrikulation an einer deutschen Hochschule/Universität
- •Sehr gute allgemeine Programmierkenntnisse (Python, C++)
- •Sehr hohe Motivation und eigenständige Arbeitsmethoden
- •Erste Erfahrungen mit ROS2 wünschenswert
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
ODER
Laufendes Studium
Aufgaben
- •Methoden zum selbstüberwachten Lernen von Roboterfähigkeiten recherchieren
- •Simulator zum Lernen und Testen von Dosierfähigkeiten in Betrieb nehmen
- •Moderne Ansätze implementieren und trainieren
- •Performance in Simulation unter variierenden Rahmenbedingungen testen
- •Modelle bei guter Performance auf einer realen Roboterzelle übertragen und testen
Tools & Technologien
PythonC++ROS2
Sprachen
Deutsch – verhandlungssicher
Die Originalanzeige dieses Stellenangebotes in der aktuellsten Version findest du hier. Nejo hat diesen Job automatisch von der Website des Unternehmens Fraunhofer-Gesellschaft erfasst und die Informationen auf Nejo mit Hilfe von KI für dich aufbereitet. Trotz sorgfältiger Analyse können einzelne Informationen unvollständig oder ungenau sein. Bitte prüfe immer alle Angaben in der Originalanzeige! Inhalte und Urheberrechte der Originalanzeige liegen beim ausschreibenden Unternehmen.
Noch nicht perfekt?
- Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Wearables in der Produktion(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung einer API zur MBSE-basierten Synchronisation von Systemmodellen(m/w/x)
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- •Erste Erfahrungen mit ROS2 wünschenswert
Ausbildung
Bachelor-Abschluss
ODER
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Aufgaben
- •Methoden zum selbstüberwachten Lernen von Roboterfähigkeiten recherchieren
- •Simulator zum Lernen und Testen von Dosierfähigkeiten in Betrieb nehmen
- •Moderne Ansätze implementieren und trainieren
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Deutsch – verhandlungssicher
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Über das Unternehmen
Fraunhofer-Gesellschaft
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung mit 76 Instituten in Deutschland.
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Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
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Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung einer API zur MBSE-basierten Synchronisation von Systemmodellen(m/w/x)
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