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Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)
Implementierung und Evaluation von Action-Space-Designs auf realen Robotern in gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Gute Python- und Linux-Kenntnisse erforderlich. Arbeit mit neuester Hard- und Software.
Anforderungen
- Studium Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengang
- Gute Programmierkenntnisse in Python und Linux-Kenntnisse
- Kenntnisse in Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder Robotik
- Idealerweise Kenntnisse im Reinforcement Learning
- Selbständiges Arbeiten, Motivation und Engagement
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Aufgaben
- Verschiedene Action-Space-Designs im Reinforcement Learning implementieren
- Entsprechende Policies in Simulationen unter identischen Bedingungen trainieren
- Gelernte Policies auf einen realen Laufroboter übertragen
- Unterschiedliche Action-Spaces in Simulation und Realität evaluieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- Linux
- Reinforcement Learning
Benefits
Weiterbildungsangebote
- Interne Formate zu wissenschaftlichen Themen
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Fachbereichsübergreifender Austausch
- Spannende Einblicke in die Forschung
- Wertvolle Praxiserfahrung
Moderne Technikausstattung
- Neueste Hard- und Software
- Erstklassig ausgestattete Forschungslabore
Lockere Unternehmenskultur
- Du-Kultur
Mentoring & Coaching
- Motivierte und kompetente Betreuung
Karriere- und Weiterentwicklung
- Hilfreiches Feedback
Gefällt dir diese Stelle?
BetaDein Career Agent findet täglich ähnliche Jobs für dich.
Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum InformatikVollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeKarlsruhe
- FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Fallstudien-Design für „Best Practice in Living Labs und Reallabore“(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtKarlsruhe - IWK Verpackungstechnik GmbH
Bachelor-, Masterthesis / Technikerarbeiten(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStutensee - Carl Zeiss AG
Internship/ Master Thesis on Tactile Perception for Robotics(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtKarlsruhe - Baker Hughes
Praktikum und Bachelorarbeit– Engineering & Technology(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStutensee, Karlsruhe
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Evaluation des Action-Space-Designs im Reinforcement Learning für Laufroboter(m/w/x)
Implementierung und Evaluation von Action-Space-Designs auf realen Robotern in gemeinnütziger Forschungseinrichtung. Gute Python- und Linux-Kenntnisse erforderlich. Arbeit mit neuester Hard- und Software.
Anforderungen
- Studium Informatik, Maschinenbau, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder verwandter Studiengang
- Gute Programmierkenntnisse in Python und Linux-Kenntnisse
- Kenntnisse in Maschinellem Lernen, Regelungstechnik oder Robotik
- Idealerweise Kenntnisse im Reinforcement Learning
- Selbständiges Arbeiten, Motivation und Engagement
- Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
Aufgaben
- Verschiedene Action-Space-Designs im Reinforcement Learning implementieren
- Entsprechende Policies in Simulationen unter identischen Bedingungen trainieren
- Gelernte Policies auf einen realen Laufroboter übertragen
- Unterschiedliche Action-Spaces in Simulation und Realität evaluieren
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
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Benefits
Weiterbildungsangebote
- Interne Formate zu wissenschaftlichen Themen
Abwechslungsreiche Aufgaben
- Fachbereichsübergreifender Austausch
- Spannende Einblicke in die Forschung
- Wertvolle Praxiserfahrung
Moderne Technikausstattung
- Neueste Hard- und Software
- Erstklassig ausgestattete Forschungslabore
Lockere Unternehmenskultur
- Du-Kultur
Mentoring & Coaching
- Motivierte und kompetente Betreuung
Karriere- und Weiterentwicklung
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Über das Unternehmen
FZI Forschungszentrum Informatik
Branche
Research
Beschreibung
Das Unternehmen ist eine gemeinnützige Forschungseinrichtung, die sich mit Informatik-Anwendungsforschung beschäftigt und Fachkräfte für den digitalen Wandel ausbildet.
Noch nicht perfekt?
- FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in für eine Abschlussarbeit (Master) Optimierung von Batteriespeichern für lokale Energiesysteme und Arbitrage-Handel(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeKarlsruhe - FZI Forschungszentrum Informatik
Student:in im Rahmen einer Abschlussarbeit zum Thema Fallstudien-Design für „Best Practice in Living Labs und Reallabore“(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtKarlsruhe - IWK Verpackungstechnik GmbH
Bachelor-, Masterthesis / Technikerarbeiten(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStutensee - Carl Zeiss AG
Internship/ Master Thesis on Tactile Perception for Robotics(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtKarlsruhe - Baker Hughes
Praktikum und Bachelorarbeit– Engineering & Technology(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStutensee, Karlsruhe