Die KI-Suchmaschine für Jobs
Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
Optimierung der inversen Kinematik von Roboterarmen mittels neuronaler Netzwerke, Methodik-Umsetzung in Python/C++. Studium der Mathematik und Verständnis für Roboterkinematik erforderlich. Wissenschaftliche Arbeit an Roboterkinematik in einem globalen Technologieunternehmen.
Anforderungen
- Studium im Bereich Mathematik
- Verständnis für Roboter Kinematik
- Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
- Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
- Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
- Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
- Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch
Aufgaben
- Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
- Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
- Methodiken in Python und C++ umsetzen
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
Noch nicht perfekt?
- Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbHVollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeStuttgart
- Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Bosch Group
Master Thesis in Validation and Optimization of Controllers Using Foundation Models(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Bosch Group
Masterarbeit im Bereich adaptiver Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen
Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
Optimierung der inversen Kinematik von Roboterarmen mittels neuronaler Netzwerke, Methodik-Umsetzung in Python/C++. Studium der Mathematik und Verständnis für Roboterkinematik erforderlich. Wissenschaftliche Arbeit an Roboterkinematik in einem globalen Technologieunternehmen.
Anforderungen
- Studium im Bereich Mathematik
- Verständnis für Roboter Kinematik
- Erste Programmiererfahrung in Python oder C++
- Vorwissen in Quaternionen und Rotationsmatrizen von Vorteil
- Eigenständige Person mit wissenschaftlicher Neugier
- Interesse an mathematischen Forschungsaufgaben
- Verhandlungssicheres Deutsch oder Englisch
Aufgaben
- Kinematische Zwangsbedingungen analysieren
- Ergebnisse validieren und Qualität überprüfen
- Methodiken in Python und C++ umsetzen
Ausbildung
- Bachelor-Abschluss
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
Über das Unternehmen
Bosch Group
Branche
IT
Beschreibung
Das Unternehmen Bosch setzt auf hochwertige Technologien und Dienstleistungen, um das Leben der Menschen zu verbessern. Es wächst gemeinsam mit seinen Mitarbeitenden und inspiriert sie.
Noch nicht perfekt?
- Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH
Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)
VollzeitBefristeter Vertragnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Bosch Group
Master Thesis in Validation and Optimization of Controllers Using Foundation Models(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Master Thesis - Reinforcement Learning for wheeled, bipedal robots(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - Bosch Group
Masterarbeit im Bereich adaptiver Regelung von elektrischen Antrieben(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtRenningen