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Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)
Konzeptentwicklung für Manipulator-Einsatz in Handgalvanik bei Technologieunternehmen, mit 3D-CAD für Plattform, Fahrwerk und Greifer. Masterstudium in Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik erforderlich. Möglichkeit zur Erstellung einer Masterarbeit mit direktem Praxisbezug.
Anforderungen
- Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
- Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik
- Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++)
- Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor)
- Verständnis technischer Prozesse
- Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse
- Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil
- Erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
- Analytische Erfassung komplexer technischer Sachverhalte
- Selbstständige, zielorientierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Hohes Verantwortungsbewusstsein
- Kommunikationsstärke
- Präsenz vor Ort erforderlich
- Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch
Aufgaben
- Reale Handgalvanik-Prozesse analysieren
- Technische und sicherheitsrelevante Anforderungen ableiten
- Einen autonomen, mobilen Manipulator konzipieren
- 3D-CAD-Konzept für Plattform, Fahrwerk und Greifer entwickeln
- Material- und Dichtungskonzepte erstellen
- Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für Dauerbetrieb auslegen
- Geeignete Greifer- und Sensorsysteme bewerten
- Sichere Mensch-Roboter-Interaktion evaluieren
- Kinematik und Bahnplanung simulieren
- Fahrwerkskonzepte erstellen
- Lastenheft erstellen
- Herstellerangebote bewerten
- Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) durchführen
- Ergebnisse der Masterarbeit lückenlos dokumentieren
Ausbildung
- Matura
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- Inventor
Noch nicht perfekt?
- Bosch GroupVollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen
- Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - STIHL
Praktikum Exploration und Konzeptentwicklung für professionelle Robotik(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtWaiblingenab 2.117 / Monat - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Studien-/Abschlussarbeit Drahterkennung zur Werkzeugpositionsbestimmung beim Drahtsägen(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart
Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse(m/w/x)
Konzeptentwicklung für Manipulator-Einsatz in Handgalvanik bei Technologieunternehmen, mit 3D-CAD für Plattform, Fahrwerk und Greifer. Masterstudium in Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik erforderlich. Möglichkeit zur Erstellung einer Masterarbeit mit direktem Praxisbezug.
Anforderungen
- Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
- Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik
- Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++)
- Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor)
- Verständnis technischer Prozesse
- Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse
- Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil
- Erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
- Analytische Erfassung komplexer technischer Sachverhalte
- Selbstständige, zielorientierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
- Hohes Verantwortungsbewusstsein
- Kommunikationsstärke
- Präsenz vor Ort erforderlich
- Verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch
Aufgaben
- Reale Handgalvanik-Prozesse analysieren
- Technische und sicherheitsrelevante Anforderungen ableiten
- Einen autonomen, mobilen Manipulator konzipieren
- 3D-CAD-Konzept für Plattform, Fahrwerk und Greifer entwickeln
- Material- und Dichtungskonzepte erstellen
- Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für Dauerbetrieb auslegen
- Geeignete Greifer- und Sensorsysteme bewerten
- Sichere Mensch-Roboter-Interaktion evaluieren
- Kinematik und Bahnplanung simulieren
- Fahrwerkskonzepte erstellen
- Lastenheft erstellen
- Herstellerangebote bewerten
- Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) durchführen
- Ergebnisse der Masterarbeit lückenlos dokumentieren
Ausbildung
- Matura
Sprachen
- Deutsch – verhandlungssicher
- Englisch – verhandlungssicher
Tools & Technologien
- Python
- C++
- Inventor
Über das Unternehmen
Robert Bosch Manufacturing Solutions GmbH
Branche
Manufacturing
Beschreibung
Das Unternehmen gestaltet Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die das Leben der Menschen verbessern.
Noch nicht perfekt?
- Bosch Group
Masterarbeit Verbesserung der inversen Kinematik eines Roboterarms mittels neuronaler Netzwerke(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeRenningen - Fraunhofer-Gesellschaft
Abschlussarbeit - Entwicklung eines Plug&Play-fähigen Arbeitsplatzes in der flexiblen Fertigung(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart - STIHL
Praktikum Exploration und Konzeptentwicklung für professionelle Robotik(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtWaiblingenab 2.117 / Monat - Fraunhofer-Gesellschaft
Masterthesis - Reinforcement Learning approach for path following and base control(m/w/x)
Vollzeitnur vor OrtKeine AngabeStuttgart - Fraunhofer-Gesellschaft
Studien-/Abschlussarbeit Drahterkennung zur Werkzeugpositionsbestimmung beim Drahtsägen(m/w/x)
VollzeitPraktikumnur vor OrtStuttgart